[发明专利]电机运行位置的检测装置及方法、自动炒菜机及控制方法

权利要求书

1.一种电机运行位置的检测装置，其特征在于，所述电机用于驱动运动部件，所述检测装置包括：

第一检测模块，被配置为检测并输出用于指示所述运动部件的基准位置的第一信号；

第二检测模块，被配置为检测并输出用于指示所述运动部件的转动角度的第二信号；

控制模块，分别与所述第一检测模块和所述第二检测模块电耦接，被配置为根据所述第一信号和所述第二信号确定所述电机的运行位置。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述控制模块，还被配置为响应于接收到所述第一信号，确定所述第二信号指示的转动角度为初始角度，且所述初始角度对应的所述电机的当前运行位置为初始位置。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述控制模块，还被配置为在确定所述初始角度后，响应于所述第二信号指示的转动角度达到预设角度，确定所述电机的运行位置为目标运行位置，并输出用于指示所述电机停止运行的第三信号。

4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述控制模块，还被配置为在确定所述初始角度后，响应于在预设时间内所述第二信号指示的转动角度不变或未达预设角度，确定所述电机运行故障，并输出用于指示所述电机停止运行的第三信号。

5.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述控制模块，还被配置为根据所述第二信号指示的当前转动角度和所述预设角度的差值，确定所述电机的目标运行位置。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一检测模块包括设置在所述运动部件的一侧的检测单元和设置在所述运动部件上的被检测件，所述检测单元，被配置为响应于所述被检测件经过所述检测单元，输出所述第一信号。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述检测单元包括霍尔传感器，所述被检测件包括磁铁片；所述霍尔传感器，被配置为响应于所述磁铁片经过所述霍尔传感器，根据磁感应信号输出所述第一信号。

8.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述第一检测模块还包括或逻辑门电路，所述检测单元包括第一检测器件和第二检测器件；

所述或逻辑门电路，分别与所述第一检测器件和所述第二检测器件电耦接，并被配置为根据所述第一检测器件和/或所述第二检测器件的输出信号，输出所述第一信号。

9.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第二检测模块包括设置在所述运动部件中心的磁铁和与所述磁铁相对设置的第三检测器件，所述第三检测器件，被配置为按照预设的时间间隔，根据与所述磁铁之间的磁感应信号变化输出所述第二信号。

10.一种电机运行位置的检测方法，其特征在于，所述电机用于驱动运行部件；所述方法包括：

获取第一信号和第二信号；其中，所述第一信号用于指示所述运动部件的基准位置，所述第二信号用于指示所述运动部件的转动角度；

根据所述第一信号和所述第二信号确定所述电机的运行位置。

11.根据权利要求10所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一信号和所述第二信号确定所述电机的运行位置，包括：

响应于接收到所述第一信号，确定所述第二信号指示的转动角度为初始角度，且所述初始角度对应的所述电机的当前运行位置为初始位置。

12.根据权利要求11所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一信号和所述第二信号确定所述电机的运行位置，还包括：

在确定所述初始角度后，响应于所述第二信号指示的转动角度达到预设角度，确定所述电机的运行位置为目标运行位置，并输出用于指示所述电机停止运行的第三信号。