[发明专利]电机运行位置的检测装置及方法、自动炒菜机及控制方法

说明书

本申请提供一种电机运行位置的检测装置及方法、自动炒菜机及控制方法，其中，电机用于驱动运行部件。该检测装置包括第一检测模块，被配置为检测并输出用于指示运动部件的基准位置的第一信号；第二检测模块，被配置为检测并输出用于指示运动部件的转动角度的第二信号；控制模块，分别与第一检测模块和第二检测模块电耦接，被配置为根据第一信号和第二信号确定电机的运行位置。该方法包括获取第一信号和第二信号；根据第一信号和第二信号确定电机的运行位置。

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种电机运行位置的检测装置及方法、自动炒菜机及控制方法。

背景技术

自动炒菜机是一种智能烹饪设备。在利用自动炒菜机进行烹饪时，烹饪器具(例如，锅体)以及搅拌组件需要根据不同的烹饪操作调整到相应的位置。为了使烹饪器具和搅拌组件运行至相应的位置，可以在相应位置安装传感器以输出电信号进行位置的控制。在相关技术中，传感器的安装是通过人工测量以及标定传感器位置的方法安装的。这样安装方法费时费力，且人工校准的位置准确度较差。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种电机运行位置的检测装置及方法、自动炒菜机及控制方法。

基于上述目的，本申请第一方面提供了一种电机运行位置的检测装置，所述电机用于驱动运动部件，所述检测装置包括：

第一检测模块，被配置为检测并输出用于指示所述运动部件的基准位置的第一信号；

第二检测模块，被配置为检测并输出用于指示所述运动部件的转动角度的第二信号；

控制模块，分别与所述第一检测模块和所述第二检测模块电耦接，被配置为根据所述第一信号和所述第二信号确定所述电机的运行位置。

本申请第二方面提供了一种电机运行位置的检测方法，所述电机用于驱动运行部件；所述方法包括：

获取第一信号和第二信号；其中，所述第一信号用于指示所述运动部件的基准位置，所述第二信号用于指示所述运动部件的转动角度；

根据所述第一信号和所述第二信号确定所述电机的运行位置。

本申请第三方面提供了一种自动炒菜机，所述自动炒菜机包括工作部件、电机、控制单元、如第一方面所述的检测装置；

所述工作部件包括运动部件，所述电机用于驱动所述运动部件以带动所述工作部件运动；

所述检测装置，被配置为检测并输出用于指示所述电机的运行位置的指示信号；

所述控制单元，与所述检测装置和所述电机电耦接，被配置为根据所述指示信号控制所述电机。

本申请第四方面提供了一种自动炒菜机的控制方法，所述自动炒菜机包括工作部件、电机、控制单元、如第一方面所述的检测装置；

所述工作部件包括运动部件，所述电机用于驱动所述运动部件以带动所述工作部件运动；

所述方法包括：

检测并输出用于指示所述电机的运行位置的指示信号；

根据所述指示信号控制所述电机。

从上面所述可以看出，本申请提供的一种电机运行位置的检测装置及方法、自动炒菜机及控制方法，通过利用第一检测模块检测运动部件的基准位置，并利用第二检测模块检测运动部件的转动角度，结合基准位置和转动角度来对电机运行位置进行自动标定与检测，节省了时间与人力成本以及生产成本。

附图说明