[发明专利]一种车载软件仿真方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种车载软件仿真方法，其特征在于，应用于云端服务器，所述方法包括：

对在本地客户机上创建的Docker镜像仓库进行监测，并判断所述Docker镜像仓库中的Docker镜像是否发生变化，其中，所述Docker镜像仓库中存储有至少一个Docker镜像，所述Docker镜像是将待仿真的车载软件进行打包生成；

从本地客户机中拉取发生变化的所述Docker镜像；

在创建好的Docker容器中运行所述发生变化的所述Docker镜像。

2.根据权利要求1所述的车载软件仿真方法，其特征在于，所述判断所述Docker镜像仓库中的Docker镜像是否发生变化，包括：

获取所述Docker镜像的最新版本号；

将所述Docker镜像的最新版本号与存储于所述Docker镜像仓库中的Docker镜像的版本号进行比较；

当所述Docker镜像的最新版本号高于所述存储于所述Docker镜像仓库中的Docker镜像的版本号，则判断所述Docker镜像发生变化。

3.根据权利要求1所述的车载软件仿真方法，其特征在于，所述Docker镜像仓库中的Docker镜像的生成方法包括：

将在本地客户机上生成的对应于待仿真的车载软件的代码提交至Git仓库；

根据流水线任务从所述Git仓库拉取代码；

对所述代码进行编译，得到编译结果文件；

基于所述编译结果文件生成Docker镜像，所述Docker镜像用于被提交至Docker镜像仓库。

4.根据权利要求3所述的车载软件仿真方法，其特征在于，在对所述代码进行编译前，所述方法还包括：通过代码测试工具对所述代码进行检测。

5.根据权利要求4所述的车载软件仿真方法，其特征在于，在对所述代码进行编译时，通过交叉编译工具链对代码进行编译。

6.一种车载软件仿真装置，其特征在于，应用于云端服务器，所述装置包括：

监测模块，用于对在本地客户机上创建的Docker镜像仓库进行监测，并判断所述Docker镜像仓库中的Docker镜像是否发生变化，其中，所述Docker镜像仓库中存储有至少一个Docker镜像，所述Docker镜像是将待仿真的车载软件进行打包生成；

拉取模块，用于从本地客户机中拉取发生变化的所述Docker镜像；

运行模块，用于在创建好的Docker容器中运行所述发生变化的所述Docker镜像。

7.一种车载软件仿真装置，其特征在于，所述仿真装置包括本地客户机和云端服务器；

所述本地客户机包括：

软件开发模块，用于将生成的对应于待仿真的车载软件的代码提交至Git仓库；

第一CI/CD模块，用于根据流水线任务从Git仓库中拉取代码并对代码进行编译得到编译结果文件，以及基于所述编译结果文件生成Docker镜像，所述Docker镜像用于被提交至Docker镜像仓库；其中，所述Docker镜像仓库中存储有至少一个Docker镜像，所述Docker镜像是将待仿真的车载软件进行打包生成；

所述云端服务器包括：

第二CI/CD模块，用于对在本地客户机上创建的Docker镜像仓库进行监测，并判断所述Docker镜像仓库中的Docker镜像是否发生变化，且在Docker镜像仓库中存在发生变化的Docker镜像时，并根据流水线任务拉取发生变化的Docker镜像；

Docker模块，用于在创建好的Docker容器中运行所述发生变化的所述Docker镜像。

8.根据权利要求7所述的一种车载软件仿真装置，其特征在于，所述本地客户机与所述云端服务器之间的传输的数据通过OpenSSH在进行加密。