[发明专利]一种车载软件仿真方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种车载软件仿真方法，包括：对在本地客户机上创建的Docker镜像仓库进行监测，并判断所述Docker镜像仓库中的Docker镜像是否发生变化；从本地客户机中拉取发生变化的所述Docker镜像；在创建好的Docker容器中运行所述发生变化的所述Docker镜像。本发明通过本地客户机在云上仿真调试待仿真的车载软件，通过本地构建与云端仿真相结合，不需要在本地配置硬件调试环境，减少软件调试对硬件环境的依赖，极大地提高了软件开发效率及成本。

技术领域

本发明属于车载软件开发技术领域，具体涉及一种车载软件仿真方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着智能网联汽车的发展，以及SDV(软件定义汽车)概念的提出，软件在汽车领域的重要性越来越高，汽车软件的复杂度也以指数级提升，软件所需要的硬件环境要求也越来越高。

软件开发是根据用户的特定需求建立一个系统或者系统中的某一部分的过程，软件开发的基本流程包括需求分析，总体设计，详细设计，开发编程，测试分析和系统整合。最后一步测试分析和系统整合是把软件烧录到实际运行环境中进行运行调试，这个过程可以发现很多功能错误，显得尤为重要。由于芯片价格越来越高，一块开发板的成本就比较昂贵，在实际项目开发过程中能够用来软件调试的单板资源少之又少。目前的车载软件开发一般采用交叉编译的方式在本地客户机上进行开发，但是由于研发成本的原因经常遇到硬件设备不足导致无法烧录软件，无法在实际环境下运行调试软件，使得开发效率大大降低。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种车载软件仿真方法、装置、设备及介质，以解决上述技术问题。

本发明提供的一种车载软件仿真方法，应用于云端服务器，所述方法包括：

对在本地客户机上创建的Docker镜像仓库进行监测，并判断所述Docker镜像仓库中的Docker镜像是否发生变化，其中，所述Docker镜像仓库中存储有至少一个Docker镜像，所述Docker镜像是将待仿真的车载软件进行打包生成；

从本地客户机中拉取发生变化的所述Docker镜像；

在创建好的Docker容器中运行所述发生变化的所述Docker镜像。

于本发明一实施例中，所述判断所述Docker镜像仓库中的Docker镜像是否发生变化，包括：

获取所述Docker镜像的最新版本号；

将所述Docker镜像的最新版本号与存储于所述Docker镜像仓库中的Docker镜像的版本号进行比较；

当所述Docker镜像的最新版本号高于所述存储于所述Docker镜像仓库中的Docker镜像的版本号，则判断所述Docker镜像发生变化。

于本发明一实施例中，所述Docker镜像仓库中的Docker镜像的生成方法包括：

将在本地客户机上生成的对应于待仿真的车载软件的代码提交至Git仓库；

根据流水线任务从所述Git仓库拉取代码；

对所述代码进行编译，得到编译结果文件；

基于所述编译结果文件生成Docker镜像，所述Docker镜像用于被提交至Docker镜像仓库。

于本发明一实施例中，在对所述代码进行编译前，所述方法还包括：通过代码测试工具对所述代码进行检测。

于本发明一实施例中，在对所述代码进行编译时，通过交叉编译工具链对代码进行编译。

本发明提供的一种车载软件仿真装置，应用于云端服务器，所述装置包括：