[发明专利]一种应用于板件生产的高效自动收板设备及收板方法

权利要求书

1.一种应用于板件生产的高效自动收板设备，其特征在于，包括沿板件出料方向依次设置的送板机构、排板机构、收板机构；以及与所述送板机构、排板机构、收板机构电性连接的控制单元；

所述送板机构包括输送机架、设置在所述输送机架上的送板辊台、用于驱动所述送板辊台的驱动电机；

所述排板机构包括与所述送板辊台衔接设置的排板辊台；所述排板辊台入口设有用于板件前端对齐以及限制板件继续输送的挡板，以及用于感应进入排板辊台的板件并发送信号至所述控制单元的传感器；

所述收板机构包括设置在所述排板辊台上方的抓取机构、驱动所述抓取机构上升下降的升降驱动机构、带动所述抓取机构往复移动的平移驱动机构；

进入排板辊台的板件数量到达托盘一层板件的摆放量后，所述控制单元控制平移驱动机构驱动所述抓取机构从所述排板辊台上抓取既定数量的板件后再将板件放置在托盘上。

2.如权利要求1所述的应用于板件生产的高效自动收板设备，其特征在于，所述送板辊台上沿板件输送方向间隔设有若干所述挡板及传感器。

3.如权利要求2所述的应用于板件生产的高效自动收板设备，其特征在于，所述输送机架下方设有升降气缸，所述挡板在所述输送机架下方与所述升降气缸的活塞杆传动连接。

4.如权利要求1所述的应用于板件生产的高效自动收板设备，其特征在于，所述收板机构包括收板机架，所述排板机构、抓取机构、升降驱动机构、平移驱动机构设置在所述收板机架上；所述抓取机构包括真空吸盘组件及用于安装所述真空吸盘组件的吸盘安装臂；所述吸盘安装臂在所述升降驱动机构的驱动下带动所述真空吸盘组件上升或下降；

所述真空吸盘组件包括中空吸盘板，所述中空吸盘板上矩阵排列设有多个真空吸盘，所述中空吸盘板外连有真空发生装置；所述中空吸盘板设有多个与所述真空吸盘对应的气道，所述气道与所述真空发生装置连通。

5.如权利要求4所述的应用于板件生产的高效自动收板设备，其特征在于，所述真空吸盘组件还包括止逆球阀；所述中空吸盘板内设有用于供所述止逆球阀滑移的止逆腔，所述止逆腔的两端与所述气道衔接；所述止逆球阀的直径大于所述气道的直径。

6.如权利要求4所述的应用于板件生产的高效自动收板设备，其特征在于，所述真空吸盘组件还包括破真空组件；所述破真空组件包括外接气源、与所述外接气源连通的破真空气道；所述破真空气道与所述吸盘的气道连通。

7.如权利要求1所述的应用于板件生产的高效自动收板设备，其特征在于，所述抓取机构连接有移动架，所述平移驱动机构驱动所述移动架在收板支架上往复移动；所述升降驱动机构与所述移动架连接。

8.如权利要求1所述的应用于板件生产的高效自动收板设备，其特征在于，所述高效自动收板设备还包括下板机构，所述下板机构设置在所述收板机构一侧；用于将空置托盘输送至所述收板机构下方和/或将完成板件摆放后的托盘输送出线。

9.一种应用于板件生产的高效自动收板设备的收板方法，所述高效自动收板设备包括沿板件出料方向依次设置的送板机构、排板机构、收板机构；以及与所述送板机构、排板机构、收板机构电性连接的控制单元；

其特征在于，收板方法包括如下步骤：

S1：先将托盘通过人工作或所述托盘进给机构输送至所述收板机构下方；

S2：依次将计算好每排板件数量的一排板件滑行进入送板辊台，板件经过传感器、挡板的配合完成对齐，进入排板辊台；

S3：控制单元计算S2中进入排板辊台的板件排数，当进入排板辊台的数量到达托盘的摆放量后，控制抓取机构将进入排板辊台上的所有板件一次抓取，并将板件放置在S1中的托盘上；

S4：将S3中按照设定数量完成板件摆放的托盘及板件通过运输工具运走出线。

10.如权利要求9所述的应用于板件生产的高效自动收板设备的收板方法，其特征在于，所述收板方法应用于包括但不限于PCB板、玻璃、瓷砖、木板、马赛克、钢板、金属板、塑料板、纸箱、纸盒产品的生产线中。