[发明专利]一种应用于板件生产的高效自动收板设备及收板方法

说明书

本发明公开了一种应用于板件生产的高效自动收板设备及收板方法，收板设备包括送板机构、排板机构、收板机构、控制单元；本发明适配性极高，接驳使用于板件生产线的末端即可直接使用，无需额外的连接关系，也无需经过特殊配置、调节等操作，只需将板件生产线出料后的板件引流到本发明的送板辊台入口处即可，一次完成收板及摆放操作；同时可兼顾不同规格、形状、种类的板件生产，换产的时候也无需重新调整生产线上的各部件的位置等，只需按照托盘面积计算不同规格的板件一次抓取的数量即可，省时省力，通用性强；大大提升了板件收板效率，单次抓取收板效率是传统设备的4‑54倍；且减少人工参与步骤，自动化程度高，节省生产成本。

技术领域

本发明涉及收板设备技术领域，尤其涉及一种应用于板件生产的高效自动收板设备及收板方法。

背景技术

在传统的小规格薄板行业自动化生产领域中，需要将板件堆叠起来然后转运，如果采用人工操作，会耗费大量的人力物力，目前生产线大多采用自动收板机进行收板。

但现有的板件产品包括但不限于PCB线路板等的自动生产线中，因其形状规格多样化、产能高、产品本身镂空率大、供气站耗气量大等因素，一般自动上下料机只抓取1片产品下线，大大限制了整线产能，且容易造成镂空的板件掉落损坏；为了提高一次抓取产品的量，部分厂家采取先用一个载具通过人工批量装好板件再连同载具及板件同时抓取，但前期人工批量装板件效率低，人工参与度高，生产线的自动化程度低。

此外，现有的自动生产线适配性不高，无法兼顾不同规格、形状的板件生产，需要专线生产、整线同步改良配合；或是需要换产的时候重新调整生产线上的各部件的位置等，耗时耗力，劳动强度高、生产效率低下、生产成本高不利于品质管控。

因此亟需研发设计一款高效、高适配性的自动收板设备及高效收板方法，以解决上述现有技术中存在的问题。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明的目的之一在于提供一种应用于板件生产的高效自动收板设备，高效、高适配性，接驳使用于板件生产线的末端即可直接使用，无需额外的连接关系，也无需经过特殊配置、调节等操作，只需将板件生产线出料后的板件引流到本发明的送板辊台入口处即可，一次完成收板及摆放操作；

同时可兼顾不同规格、形状、种类的板件生产，换产的时候也无需重新调整生产线上的各部件的位置等，只需按照托盘面积计算不同规格的板件一次抓取的数量即可，省时省力，通用性强；大大提升了板件收板效率，单次抓取收板效率是传统设备的4-54倍；且减少人工参与步骤，自动化程度高，节省生产成本。

本发明目的之二在于提供一种应用于板件生产的高效自动收板设备的收板方法，该收板方法单次抓取收板效率是传统设备的4-54倍；且减少人工参与步骤，动作行程短，自动化程度高，大大节省了生产成本。

为实现本发明的目的之一，本发明提供以下技术方案：

一种应用于板件生产的高效自动收板设备，包括沿板件出料方向依次设置的送板机构、排板机构、收板机构；以及与所述送板机构、排板机构、收板机构电性连接的控制单元；

所述送板机构包括输送机架、设置在所述输送机架上的送板辊台、用于驱动所述送板辊台的驱动电机；

所述排板机构包括与所述送板辊台衔接设置的排板辊台；所述排板辊台入口设有用于板件前端对齐以及限制板件继续输送的挡板，以及用于感应进入排板辊台的板件数量到达预设值并发送信号至所述控制单元的传感器；

所述收板机构包括设置在所述排板辊台上方的抓取机构、驱动所述抓取机构上升下降的升降驱动机构、带动所述抓取机构在所述排板辊台及下板机构之间往复移动的平移驱动机构；

所述控制单元接收所述传感器的信号后，控制平移驱动机构驱动所述抓取机构从所述排板辊台上抓取既定数量的板件后再将板件放置在所述托盘上。