[发明专利]一种自动出泡全自动电动牙刷控制方法

权利要求书

1.一种自动出泡全自动电动牙刷控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过皮肤接触检测模块实时检测皮肤接触状态，并传输所述接触状态给主控MCU芯片；

所述主控MCU芯片根据接触状态判断所述皮肤接触检测模块是否接触皮肤：

若皮肤接触检测模块与皮肤接触，则执行下一步骤；

所述主控MCU芯片读取陀螺仪芯片中实时记录的使用角度值，对当前使用角度值和前一次记录的使用角度值进行比对：

若两次的角度值之间超过阈值，则所述主控MCU芯片输出控制信号给发泡电机驱动模块驱动发泡电机自动出泡；

若两次的角度值之间不超过阈值，则继续当前刷牙模式。

2.如权利要求1所述的一种自动出泡全自动电动牙刷控制方法，其特征在于，所述主控MCU芯片根据接触状态判断所述皮肤接触检测模块是否接触皮肤还包括：

判断所述皮肤接触检测模块是否开机后首次接触皮肤：

若所述皮肤接触检测模块是开机后首次接触皮肤，则所述主控MCU芯片读取陀螺仪芯片中牙刷的实时记录的使用角度值，并输出控制信号给发泡电机驱动模块驱动发泡电机自动出泡；

若所述皮肤接触检测模块不是开机后首次接触皮肤，则所述主控MCU芯片读取陀螺仪芯片中前一次记录的使用角度值。

3.如权利要求2所述的一种自动出泡全自动电动牙刷控制方法，其特征在于，所述主控MCU芯片读取陀螺仪芯片中实时记录的使用角度值具体包括：

读取陀螺仪芯片中的磁力计原始数据、加速度计原始数据以及陀螺仪原始数据，计算磁力值、加速度值以及陀螺仪值；

通过将所述磁力值、加速度值和陀螺仪值进行数据融合，得到角度值；

根据所述角度值对牙刷的使用角度值进行姿态判断。

4.一种自动出泡全自动电动牙刷控制装置，其特征在于，包括主控MCU芯片、皮肤接触检测模块、陀螺仪芯片以及发泡电机驱动模块，

所述皮肤接触检测模块用于实时检测所述电动牙刷的皮肤接触状态，并将所述接触状态传输给所述主控MCU芯片；

所述陀螺仪芯片用于实时检测并记录电动牙刷的运动方向和使用角度值；

所述主控MCU芯片用于根据所述触摸状态判断电动牙刷是否与皮肤接触，并读取所述陀螺仪芯片中的使用角度值；

所述发泡电机驱动模块用于根据主控MCU芯片的结果，驱动发泡电机转动进行自动出泡。

5.如权利要求4所述的一种自动出泡全自动电动牙刷控制装置，其特征在于，所述皮肤接触检测模块包括触摸输入端、触摸状态输出端和触摸感应芯片，所述触摸输入端通过第一电阻R1与所述触摸感应芯片的第一输入引脚连接，所述触摸状态输出端与所述触摸感应芯片的第一输出引脚连接，所述主控MCU芯片根据所述触摸状态输出端的电平信号判断所述皮肤接触检测模块是否与皮肤接触。

6.如权利要求5所述的一种自动出泡全自动电动牙刷控制装置，其特征在于，所述皮肤接触检测模块还包括第二电阻R2、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、以及第一二极管D1，

所述第二电阻R2的一端与所述触摸状态输出端连接，另一端与第一输入端连接；

所述触摸感应芯片的接地引脚接地，所述第一电容C1和第二电容C2的一端分别与所述触摸感应芯片连接，另一端共同接地；

所述第三电容C3的一端与触摸感应芯片的供电引脚连接，另一端接地；

所述第一二极管D1的一端分别与触摸输入端和第一电阻R1连接，另一端接地。

7.如权利要求4所述的一种自动出泡全自动电动牙刷控制装置，其特征在于，所述控制装置包括充电检测电路和电压检测电路，所述充电检测电路用于实时检测充电状态，所述电压检测电路用于实时检测控制装置的电压状况，并反馈给主控MCU芯片。

8.如权利要求4所述的一种自动出泡全自动电动牙刷控制装置，其特征在于，所述控制装置包括声波电机驱动模块，用于根据主控MCU芯片的结果，驱动声波电机转动，使电动牙刷进行摆动。