[发明专利]一种自动出泡全自动电动牙刷控制方法

说明书

本发明公开了一种自动出泡全自动电动牙刷控制方法，包括以下步骤：通过皮肤接触检测模块实时检测皮肤接触状态，并传输所述接触状态给主控MCU芯片；所述主控MCU芯片根据接触状态判断所述皮肤接触检测模块是否接触皮肤：若皮肤接触检测模块与皮肤接触，则执行下一步骤；所述主控MCU芯片读取陀螺仪芯片中实时记录的使用角度值，对当前使用角度值和前一次记录的使用角度值进行比对：若两次的角度值之间超过阈值，则所述主控MCU芯片输出控制信号给发泡电机驱动模块驱动发泡电机自动出泡；若两次的角度值之间不超过阈值，则继续当前刷牙模式。本申请通过主控MCU芯片控制发泡电机驱动模块自动进行发泡，提高电动牙刷的使用便捷性。

技术领域

本发明涉及日常生活领域，特别是关于一种自动出泡全自动电动牙刷控制方法。

背景技术

电动牙刷已成为现代人们每天使用的生活必须品，但是，目前常见的电动牙刷基本分为手动按键出泡或出牙膏的电动牙刷和需要在使用之前向刷毛上涂抹牙膏后使用的牙刷，这种方式虽然比传统的牙刷更加先进，但是操作起来较为繁琐，另外手动出泡的牙刷，也需要手动按住操作按键出泡，或者定量出泡，出泡的多少不好控制，而且多了浪费，少了不够用，需要从新按出泡键出泡，有诸多不便利。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动出泡全自动电动牙刷控制方法，包括以下步骤：

通过皮肤接触检测模块实时检测皮肤接触状态，并传输所述接触状态给主控MCU芯片；

所述主控MCU芯片根据接触状态判断所述皮肤接触检测模块是否接触皮肤：

若皮肤接触检测模块与皮肤接触，则执行下一步骤；

所述主控MCU芯片读取陀螺仪芯片中实时记录的使用角度值，对当前使用角度值和前一次记录的使用角度值进行比对：

若两次的角度值之间超过阈值，则所述主控MCU芯片输出控制信号给发泡电机驱动模块驱动发泡电机自动出泡；

若两次的角度值之间不超过阈值，则继续当前刷牙模式。

在本发明的一实施方式中，所述主控MCU芯片根据接触状态判断所述皮肤接触检测模块是否接触皮肤还包括：

判断所述皮肤接触检测模块是否开机后首次接触皮肤：

若所述皮肤接触检测模块是开机后首次接触皮肤，则所述主控MCU芯片读取陀螺仪芯片中牙刷的实时记录的使用角度值，并输出控制信号给发泡电机驱动模块驱动发泡电机自动出泡；

若所述皮肤接触检测模块不是开机后首次接触皮肤，则所述主控MCU芯片读取陀螺仪芯片中前一次记录的使用角度值。

在本发明的一实施方式中，所述主控MCU芯片读取陀螺仪芯片中实时记录的使用角度值具体包括：

读取陀螺仪芯片中的磁力计原始数据、加速度计原始数据以及陀螺仪原始数据，计算磁力值、加速度值以及陀螺仪值；

通过将所述磁力值、加速度值和陀螺仪值进行数据融合，得到角度值；

根据所述角度值对牙刷的使用角度值进行姿态判断。

本申请还提供一种自动出泡全自动电动牙刷控制装置，包括主控MCU芯片、皮肤接触检测模块、陀螺仪芯片以及发泡电机驱动模块，

所述皮肤接触检测模块用于实时检测所述牙刷的皮肤接触状态，并将所述接触状态传输给所述主控MCU芯片；

所述陀螺仪芯片用于实时检测并记录电动牙刷的运动方向和使用角度值；

所述主控MCU芯片用于根据所述触摸状态判断电动牙刷是否与皮肤接触，并读取所述陀螺仪芯片中的使用角度值；