[发明专利]一种工具加工用全自动转运机械手

权利要求书

1.一种工具加工用全自动转运机械手，其特征在于，包括机械手本体(1)，所述机械手本体(1)上安装有调节机构(2)，所述调节机构(2)上安装有闭锁机构(3)，所述调节机构(2)上安装有连接机构(4)，所述调节机构(2)上安装有限位机构(5)，所述调节机构(2)上安装有防护机构(6)，所述防护机构(6)上安装有卡合机构(7)；

所述调节机构(2)包括连接套(201)，所述机械手本体(1)一端安装有连接套(201)，所述连接套(201)一端通过伸缩弹簧(203)与机械手本体(1)内部滑动连接，所述连接套(201)另一端安装有机械爪(202)。

2.根据权利要求1所述的一种工具加工用全自动转运机械手，其特征在于：所述连接套(201)一端内侧安装有对称的限位块(205)，所述限位块(205)通过抵触弹簧(204)与连接套(201)内部滑动连接，所述限位块(205)为梯形结构，所述限位块(205)一端延伸至连接套(201)外侧与机械手本体(1)内侧抵触，所述机械手本体(1)内侧设有对称的限位槽(206)。

3.根据权利要求2所述的一种工具加工用全自动转运机械手，其特征在于：所述闭锁机构(3)包括齿条(302)，所述连接套(201)顶侧设有齿条(302)，所述连接套(201)一端为六棱柱结构，所述机械手本体(1)侧壁内部安装有限位杆(305)，所述限位杆(305)通过压缩弹簧(306)与机械手本体(1)内侧滑动连接，所述限位杆(305)底部与齿条(302)抵触，所述限位杆(305)顶部为半球形结构，所述机械手本体(1)内侧安装有挡板(304)，所述挡板(304)为“L”形结构，所述挡板(304)通过挤压弹簧(303)与机械手本体(1)内部滑动连接，所述限位杆(305)顶部与挡板(304)抵触抵触，所述挡板(304)一端顶侧延伸至机械手本体(1)外侧，所述挡板(304)上安装有推块(301)。

4.根据权利要求1所述的一种工具加工用全自动转运机械手，其特征在于：所述连接机构(4)包括连接杆(401)，所述连接套(201)上安装有多个呈环形等距分布的连接杆(401)，所述连接杆(401)为“T”形结构，所述连接杆(401)一端通过活动弹簧(405)与连接套(201)内侧滑动连接，所述机械爪(202)一端侧壁设有多个呈环形等距分布的卡槽(406)，所述卡槽(406)为弧形结构，所述卡槽(406)一端宽度大于连接杆(401)一端直径，所述卡槽(406)另一端直径大于连接杆(401)另一端直径，所述机械爪(202)一端侧壁中心处设有导槽(407)。

5.根据权利要求4所述的一种工具加工用全自动转运机械手，其特征在于：所述连接套(201)一端中心处安装有连接块(402)，所述连接块(402)通过多个复位弹簧(404)与连接套(201)内部滑动连接，所述连接块(402)一端转动连接有橡胶块(403)，所述橡胶块(403)与连接套(201)滑动连接，所述橡胶块(403)延伸至连接套(201)外侧。

6.根据权利要求5所述的一种工具加工用全自动转运机械手，其特征在于：所述限位机构(5)包括滑板(501)，所述连接套(201)内部安装有滑板(501)，所述滑板(501)通过多个控制弹簧(502)与连接套(201)内部滑动连接，所述滑板(501)两端延伸至连接套(201)外侧，所述滑板(501)两端安装有控制块(503)，所述滑板(501)上安装有两组定位杆(504)，所述定位杆(504)延伸至连接套(201)外侧，所述定位杆(504)与连接套(201)内部滑动连接，所述机械爪(202)上设有两组定位槽(505)。

7.根据权利要求1所述的一种工具加工用全自动转运机械手，其特征在于：所述防护机构(6)包括卡块(601)，所述机械爪(202)一端连接有对称的卡块(601)，所述卡块(601)上设有连接槽(603)，所述机械爪(202)通过连接槽(603)与卡块(601)连接，所述卡块(601)另一侧安装有橡胶垫(602)，所述橡胶垫(602)为梯形结构。

8.根据权利要求7所述的一种工具加工用全自动转运机械手，其特征在于：所述卡合机构(7)包括锁槽(705)，所述机械爪(202)上设有两个对称的锁槽(705)，所述卡块(601)上安装有锁锁块(704)，所述锁块(704)与其中一个锁槽(705)内部卡合，所述卡块(601)一端安装有挤压块(706)，所述挤压块(706)一端通过驱动弹簧(702)与卡块(601)内部滑动连接，所述卡块(601)内部滑动连接有压杆(701)，所述压杆(701)一端延伸至卡块(601)外侧，所述压杆(701)另一端与挤压块(706)连接，所述挤压块(706)一端与锁槽(705)内部抵触，所述锁块(704)上安装有活动杆(703)，所述活动杆(703)贯穿于驱动弹簧(702)与卡块(601)内部滑动连接，所述锁槽(705)与锁块(704)及挤压块(706)均为“L”形结构。