[发明专利]一种工具加工用全自动转运机械手

说明书

本发明涉及机械手技术领域，具体的说是一种工具加工用全自动转运机械手，包括机械手本体，所述机械手本体上安装有调节机构，所述调节机构上安装有闭锁机构，所述调节机构上安装有连接机构，所述调节机构上安装有限位机构，所述调节机构上安装有防护机构，所述防护机构上安装有卡合机构；通过调节机构和闭锁机构的配合，有利于对机械手本体一端长度进行调节控制，方便不同距离进行夹取工作，通过连接机构的作用下有利于对调节机构拆装拼接，在限位机构的配合下使连接机构连接牢固稳定，不会松动，通过防护机构的安装，使机械手本体夹取工具时不会对工具造成损伤，同时通过卡合机构方便对防护机构拆装，方便后续更换维护。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体的说是一种工具加工用全自动转运机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在工具生产过程中需要通过机械手对工具夹持转运，从而提高了生产的效率。

然而，传统的机械手缺乏防护措施机械手在对工具夹持后，容易对工具外壁造成损伤，从而影响工具的质量和美观度，并且机械手大部分都是固定在一定位置，转运范围有限，不方便很好的微调，当需要放置更远位置时，需要对机械手挪动，操作起来十分不方便，耗时耗力，同时机械手与机械爪连接时都是通过大量螺栓紧固，在后续维护拆装时操作繁琐，降低了维护效率。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种工具加工用全自动转运机械手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工具加工用全自动转运机械手，包括机械手本体，所述机械手本体上安装有调节机构，所述调节机构上安装有闭锁机构，所述调节机构上安装有连接机构，所述调节机构上安装有限位机构，所述调节机构上安装有防护机构，所述防护机构上安装有卡合机构。

具体的，所述调节机构包括连接套，所述机械手本体一端安装有连接套，所述连接套一端通过伸缩弹簧与机械手本体内部滑动连接，所述连接套另一端安装有机械爪。

具体的，所述连接套一端内侧安装有对称的限位块，所述限位块通过抵触弹簧与连接套内部滑动连接，所述限位块为梯形结构，所述限位块一端延伸至连接套外侧与机械手本体内侧抵触，所述机械手本体内侧设有对称的限位槽。

具体的，所述限位机构包括滑板，所述连接套内部安装有滑板，所述滑板通过多个控制弹簧与连接套内部滑动连接，所述滑板两端延伸至连接套外侧，所述滑板两端安装有控制块，所述滑板上安装有两组定位杆，所述定位杆延伸至连接套外侧，所述定位杆与连接套内部滑动连接，所述机械爪上设有两组定位槽。

具体的，所述闭锁机构包括齿条，所述连接套顶侧设有齿条，所述连接套一端为六棱柱结构，所述机械手本体侧壁内部安装有限位杆，所述限位杆通过压缩弹簧与机械手本体内侧滑动连接，所述限位杆底部与齿条抵触，所述限位杆顶部为半球形结构，所述机械手本体内侧安装有挡板，所述挡板为“L”形结构，所述挡板通过挤压弹簧与机械手本体内部滑动连接，所述限位杆顶部与挡板抵触抵触，所述挡板一端顶侧延伸至机械手本体外侧，所述挡板上安装有推块。

具体的，所述连接机构包括连接杆，所述连接套上安装有多个呈环形等距分布的连接杆，所述连接杆为“T”形结构，所述连接杆一端通过活动弹簧与连接套内侧滑动连接，所述机械爪一端侧壁设有多个呈环形等距分布的卡槽，所述卡槽为弧形结构，所述卡槽一端宽度大于连接杆一端直径，所述卡槽另一端直径大于连接杆另一端直径，所述机械爪一端侧壁中心处设有导槽。

具体的，所述连接套一端中心处安装有连接块，所述连接块通过多个复位弹簧与连接套内部滑动连接，所述连接块一端转动连接有橡胶块，所述橡胶块与连接套滑动连接，所述橡胶块延伸至连接套外侧。