[发明专利]一种全自动机械手磨浇口砂帯机磨浇口工艺

权利要求书

1.一种全自动机械手磨浇口砂帯机磨浇口工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、产品定位：用工装排盘(202)对产品定位；

S2、机械手取件：机械手本体(1)自动在工装排盘(202)上抓取产品；

S3、粗/精磨：机械手本体(1)将抓取的产品移动到砂带机本体(3)前方的砂轮(502)上的砂带(503)进行粗/精磨浇口；所述砂带机本体(3)包括机架(4)以及设于机架(4)上的砂带机构(5)，所述砂带机构(5)包括安装板(501)以及若干个砂轮(502)，所述若干个砂轮(502)分别转动设置于安装板(501)的前上侧、前下侧、后上侧、后下侧，所述若干个砂轮(502)之间绕设有砂带(503)；所述安装板(501)上还设有滑轨(6)，所述滑轨(6)包括固定于安装板(501)上的固定部(601)以及可相对于固定部(601)前后滑动的滑动部(602)，所述滑轨(6)的后方设有固定于安装板(501)上的挡板(7)，所述滑动部(602)与挡板(7)之间连接有弹簧(8)；所述滑动部(602)上固定有连接杆(603)、防尘防爆伺服电机(604)，前上侧、前下侧、后下侧的所述砂轮(502)分别转动设置于连接杆(603)上，所述防尘防爆伺服电机(604)的输出端与前上侧或前下侧的砂轮(502)通过传动皮带传动配合；所述安装板(501)上还设有砂带张紧气缸(9)，后上侧的所述砂轮(502)转动设置于砂带张紧气缸(9)的驱动端；

前方的砂轮(502)受力后依次带动连接杆(603)、滑轨(6)的滑动部(602)向后运动，接着弹簧(8)受到压缩，然后在产品进行粗/精磨浇口的过程中，弹簧(8)逐渐向前复位，最后产品粗/精磨浇口完成；

S4、机械手放件：机械手本体(1)自动在工装排盘(202)上松脱产品。

2.根据权利要求1所述一种全自动机械手磨浇口砂帯机磨浇口工艺，其特征在于，在步骤S1之前设有步骤S0、振断浇口：先利用震壳机对产品的浇口进行振断，接着将产品放置到工装排盘(202)上；

在步骤S4之后设有步骤S5、抛丸：将工装排盘(202)上的产品放置到抛丸机中，利用抛丸机对产品进行滚抛。

3.根据权利要求2所述一种全自动机械手磨浇口砂帯机磨浇口工艺，其特征在于，在步骤S0中，所述震壳机的参数为：气力压力为0.6-1.0Mpa，振断时间为35-50秒/颗组树；

在步骤S5中，所述抛丸机的参数为：滚抛，钢丸φ3.0mm，抛900秒；抛丸表面粗糙度3.2级。

4.根据权利要求1到3任一项所述一种全自动机械手磨浇口砂帯机磨浇口工艺，其特征在于，所述机械手本体(1)、物料输送架(2)设于砂带机本体(3)的前方，所述物料输送架(2)设于机械手本体(1)的左侧或右侧，所述物料输送架(2)上设有长度沿左右延伸的两个滑轨(201)、驱动气缸，所述两个滑轨(201)、驱动气缸之间沿前后分布，所述驱动气缸设于两个滑轨(201)之间；所述两个滑轨(201)分别与工装排盘(202)的前后两端滑动连接，所述驱动气缸的驱动端与工装排盘(202)的中部连接固定；

操作人员抽检工装排盘(202)上的产品表面/产品摆盘，且操作人员人与砂带机本体(3)有吸尘房隔离不接触粉尘。

5.根据权利要求1到3任一项所述一种全自动机械手磨浇口砂帯机磨浇口工艺，其特征在于，所述工装排盘(202)设为垫木材质仿形工装，所述工装排盘(202)的产品放置槽形状与产品形状相互吻合；

所述机械手本体(1)的活动端设有手指气缸，机械手本体(1)的手指气缸水平方向开合可以抓取以及松脱产品，实现手指气缸抓取方向与产品定位准确一致。