[发明专利]一种全自动机械手磨浇口砂帯机磨浇口工艺

说明书

本发明公开了一种全自动机械手磨浇口砂帯机磨浇口工艺，本发明的步骤设计合理，(1)利用防尘防爆伺服电机与前方的砂轮直接连接，直接连接动力增加，与市场中对比做了前驱驱动，进而使得靠近待磨产品的前方砂轮以及砂带增加切削力，加工速度快，砂带不易断裂。(2)利用弹簧的缓冲作用，使得机械手负载小，进而保护机械手以及避免工件的磨量过切。(3)由于本发明是利用前驱驱动以及弹簧缓冲的砂带机本体来设计机械自动化磨浇口工艺，因此工艺中靠近待磨产品的前方砂轮以及砂带将具有足够的切削力，加工速度快，对机械手负载小，保护机械手以及避免工件的磨量过切，砂带不易断裂。

技术领域

本发明涉及磨削技术领域，尤其涉及一种全自动机械手磨浇口砂帯机磨浇口工艺。

背景技术

传统磨浇口是手工磨浇口，手工作业，工人劳动强度大操作时費时費力；产品磨光时操作动作不稳定，随意性大；产品精度不易管控；工作环境差，存在操作人员容易吸入粉尘，产生噪音。

传统手工磨浇口工艺流程：切割——粗磨——精磨——检验——抛丸；

其中切割工序：(1)参数：使用手动切割机对产品浇口进行切割，手动切割机的切割片为φ400*3.0mm厚，转速1800-2200r/min；(2)控制点：目视切割产品预留≤3.5mm；产品不能切伤。

粗磨工序：(1)参数：使用普通砂带机进行粗磨/人工手动作业/一人作业一序，鹿牌砂带60#，砂带宽50mm*2米，转速1800-2200r/min，进给手工控制，胶轮φ350*50mm宽，切削角度45°；(2)控制点：目视产品表面预留≤0.15mm；产品表面不能磨过切及磨伤。

精磨工序：(1)参数：使用普通砂带机进行精磨/人工手动作业，鹿牌砂带180#，砂带宽50mm*2米，转速1800-2200r/min，进给手工控制，胶轮φ350*50mm宽，切削角度45°；(2)控制点：目视产品表面磨顺保证尺寸；产品表面不能磨过切及磨伤。

检验工序：(1)参数：灯光5W，视力1.0-1.2；(2)控制点：人工目视检验。

抛丸工序：(1)参数：使用抛丸机进行滚抛，钢丸φ3.0，抛900秒；(2)控制点：抛丸表面粗糙度3.2级。

为了解决手工磨浇口的技术问题，现有技术提供了授权公告号为CN207710498U、专利名称为《一种多功能全自动机械手砂带机》的中国实用新型专利，以多功能全自动机械手砂带机替换传统手工磨浇口工艺中的普通砂带机，进而达到机械自动化磨浇口的目的。其中，机械自动化与手工磨浇口相比：(1)手工磨浇口不适应生熟手工人操作手法不一，产品外观质量波动大，外形尺寸不易控制；費时費力，操作人员工作环境差，易吸入粉尘问题。(2)而机械自动化取代手工磨浇口，操作动作标准化；加工产品精密高，按系统标准化控制磨切模；砂带机驱动时，砂带在运转过程中稳定；一人可操做多台设备加工，效率提髙；改善人员工作环境。

上述现有技术存在的缺陷在于：市场中的砂带机是后驱驱动，也就是说市场中的砂带机是由电机驱动后方的驱动轮转动，后方的驱动轮再使用砂帯帯动前方的砂轮转动，由于是间接连接动力减少，从而导致靠近待磨产品的前方砂轮以及砂带没有足够的切削力，加工速度慢，对机械手负载大，砂带易断裂。因此即使本领域人员使用上述多功能全自动机械手砂带机达到机械自动化磨浇口的目的，但由于上述多功能全自动机械手砂带机是后驱驱动，因此利用其所设计成的机械自动化磨浇口工艺也同样会存在靠近待磨产品的前方砂轮以及砂带没有足够的切削力，加工速度慢，对机械手负载大，砂带易断裂的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动机械手磨浇口砂帯机磨浇口工艺，以解决市场中的砂带机是后驱驱动，因此利用其所设计成的机械自动化磨浇口工艺也同样会存在靠近待磨产品的前方砂轮以及砂带没有足够的切削力，加工速度慢，对机械手负载大，砂带易断裂的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种全自动机械手磨浇口砂帯机磨浇口工艺，包括以下步骤：