[发明专利]板件加工装置及板件加工方法

权利要求书

1.板件加工装置，其特征在于，包括：

料架，所述料架包括底座和若干支撑架，所述支撑架可摆动的设置于所述底座，所述支撑架相对于所述底座摆动时至少具有第一倾斜方向和第二倾斜方向，所述支撑架沿所述底座的长度方向分布，相邻的两个所述支撑架之间构成用于容纳板件的间隔；

输送轨，所述输送轨用于传输所述料架；

上料机构，所述上料机构包括上料输送带、上料驱动部、上料勾料块，所述上料输送带包括至少两条，所述上料输送带倾斜设置，且所述上料输送带的倾斜方向与所述第一倾斜方向对应，所述上料输送带分别位于所述输送轨的两侧，所述上料输送带的下端低于所述输送轨的用于输送所述料架的输送面，所述上料驱动部驱动连接所述上料输送带，所述上料勾料块设置于所述上料输送带；

第一定位机构，所述第一定位机构设置于所述上料机构的上方，所述第一定位机构包括第一定位架、第一支撑结构、第一定位底板、第一定位侧板、第一底板驱动部、第一侧板驱动部；所述第一支撑结构沿第一倾斜方向设置于所述第一定位架，所述第一支撑结构与所述上料输送带相对应，所述第一支撑结构的一侧具有用于支撑板件的第一支撑位；所述第一底板驱动部驱动连接所述第一定位底板，用于使所述第一定位底板移动至所述第一支撑位的下方，且所述上料输送带的上端高于所述第一定位底板；所述第一定位侧板包括至少两个，两个所述第一定位侧板分别位于所述第一支撑位的两侧，所述第一侧板驱动部驱动连接至少一个所述第一定位侧板，用于使所述第一定位侧板相靠近；

下料机构，所述下料机构设置于所述上料机构的后方，所述下料机构包括下料输送带、下料驱动部、下料勾料块，所述下料输送带包括至少两条，所述下料输送带倾斜设置，且所述下料输送带的倾斜方向与所述第二倾斜方向对应，所述下料输送带分别位于所述输送轨的两侧，所述下料输送带的下端低于所述输送轨的用于输送所述料架的输送面，所述下料驱动部驱动连接所述下料输送带，所述下料勾料块设置于所述下料输送带；

第二定位机构，所述第二定位机构设置于所述下料机构的上方，所述第二定位机构包括第二定位架、第二支撑结构；所述第二支撑结构沿第二倾斜方向设置于所述第二定位架，所述第二支撑结构的一侧具有用于支撑板件的第二支撑位；

加工机构，所述加工机构用于加工板件；

机械手，所述机械手用于将所述第一支撑位的板件摆放至所述加工机构，以及用于将所述加工机构上的板件摆放至所述第二支撑位。

2.根据权利要求1所述的板件加工装置，其特征在于，所述第一支撑结构和所述第二支撑结构为若干导辊或者滚轮。

3.根据权利要求1所述的板件加工装置，其特征在于，还包括摆向机构，所述摆向机构包括至少两个，至少一个所述摆向机构设置于所述上料机构的前方，至少一个所述摆向机构设置于所述上料机构和下料机构之间，所述摆向机构用于拨动所述支撑架，以使所述支撑架在第一倾斜方向和第二倾斜方向之间转变。

4.根据权利要求3所述的板件加工装置，其特征在于，所述摆向机构包括摆向座、第一摆向驱动部、第二摆向驱动部、摆向叉，所述摆向叉设置于所述摆向座，所述第一摆向驱动部驱动连接所述摆向座，用于使所述摆向座上升或者下降，所述第二摆向驱动部驱动连接所述摆向叉，以使所述摆向叉在第一倾斜方向和第二倾斜方向之间摆动。

5.根据权利要求1所述的板件加工装置，其特征在于，还包括中转机构，所述中转机构包括中转平台、中转驱动部、吸附部，所述中转平台用于摆放加工一面的PC板件加工方法板，所述中转驱动部驱动连接所述吸附部，用于使所述吸附部靠近或者远离所述中转平台。