[发明专利]板件加工装置及板件加工方法

说明书

本申请公开了一种板件加工装置及板件加工方法。料架可从输送轨的一端移上输送轨或者从输送轨的另一端移下输送轨，且料架可在地面移动，从而，可以通过推送本申请料架实现在两个加工机构之间的移动，在上一个加工机构完成板件的加工后将板件摆放回本申请的料架当中，然后推送料架从上一个加工机构移动至本申请的输送轨上，然后通过输送轨、第一定位机构、下料机构将板件移动至第一支撑位，通过第一定位机构对第一支撑位的板件进行定位，使得机械手准确抓取第一支撑位的板件，然后机械手将板件放置加工机构进行加工，并将加工后的板件放回第二支撑位，然后通过第二定位机构和下料机构将板件放回料架。

技术领域

本申请涉及板件加工设备技术领域，特别涉及一种板件加工装置及板件加工方法。

背景技术

PC板件加工方法板在加工过程中，需要将板件移动至相关的加工机构处，例如曝光机，为实现板件的转载，一般将板件摆放至料架上，通过人工推送料架至加工机构处，然后通过人工将料架内的板件摆放加工机构的加工工位，并通过人工将加工好的板件摆回料架，但是人工上下料速度慢。

为了提高上下料速度，相关技术中，通过输送线将板件由上一个加工工位逐个传输至靠近加工机构的位置，然后通过机械手将输送线上的板件摆放至加工机构的加工工位。

但是，通过输送线的方式进行传输，两个加工工位之间距离以及位置具有限制，若两个加工工位之间距离太远或者之间存在阻隔，输送线的布置就较长或者需要拐弯，导致输送线占用地方大，且成本较高。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种板件加工装置，能够沿用料架推送的方式，并配合输送轨、上料机构、第一定位机构、下料机构、第二定位机构以及机械手实现自动化上下料，且占用空间较小。

本申请还提出一种具有上述板件加工装置的板件加工方法。

根据本申请的第一方面实施例的板件加工装置，包括：

料架，所述料架包括底座和若干支撑架，所述支撑架可摆动的设置于所述底座，所述支撑架相对于所述底座摆动时至少具有第一倾斜方向和第二倾斜方向，所述支撑架沿所述底座的长度方向分布，相邻的两个所述支撑架之间构成用于容纳板件的间隔；

输送轨，所述输送轨用于传输所述料架；

上料机构，所述上料机构包括上料输送带、上料驱动部、上料勾料块，所述上料输送带包括至少两条，所述上料输送带倾斜设置，且所述上料输送带的倾斜方向与所述第一倾斜方向对应，所述上料输送带分别位于所述输送轨的两侧，所述上料输送带的下端低于所述输送轨的用于输送所述料架的输送面，所述上料驱动部驱动连接所述上料输送带，所述上料勾料块设置于所述上料输送带；

第一定位机构，所述第一定位机构设置于所述上料机构的上方，所述第一定位机构包括第一定位架、第一支撑结构、第一定位底板、第一定位侧板、第一底板驱动部、第一侧板驱动部；所述第一支撑结构沿第一倾斜方向设置于所述第一定位架，所述第一支撑结构与所述上料输送带相对应，所述第一支撑结构的一侧具有用于支撑板件的第一支撑位；所述第一底板驱动部驱动连接所述第一定位底板，用于使所述第一定位底板移动至所述第一支撑位的下方，且所述上料输送带的上端高于所述第一定位底板；所述第一定位侧板包括至少两个，两个所述第一定位侧板分别位于所述第一支撑位的两侧，所述第一侧板驱动部驱动连接至少一个所述第一定位侧板，用于使所述第一定位侧板相靠近；

下料机构，所述下料机构设置于所述上料机构的后方，所述下料机构包括下料输送带、下料驱动部、下料勾料块，所述下料输送带包括至少两条，所述下料输送带倾斜设置，且所述下料输送带的倾斜方向与所述第二倾斜方向对应，所述下料输送带分别位于所述输送轨的两侧，所述下料输送带的下端低于所述输送轨的用于输送所述料架的输送面，所述下料驱动部驱动连接所述下料输送带，所述下料勾料块设置于所述下料输送带；