[发明专利]一种基于拦截适宜度的多阵地防空体系射手推荐方法

权利要求书

1.一种基于拦截适宜度的多阵地防空体系射手推荐方法，其特征在于，所述方法包括：

获取探测目标清单和己方射手清单；所述探测目标清单包括目标的的编号和目标详细感知信息的目标身份码；所述己方射手清单包括己方防空体系内各防空系统射手的编号和射手详细信息的身份码；

根据所述探测目标清单和己方射手清单进行行为树建模，得到射手推荐模型；所述射手推荐模型包括射手更新及推荐匹配节点；

在所述射手更新及推荐匹配节点中根据所述目标身份码和射手详细信息的身份码确定射手与探测目标的距离、探测目标的概略速度和射手使用武器的概略速度，利用射手与探测目标的距离、探测目标的概略速度和射手使用武器的概略速度构建各射手拦截各目标的及时度矩阵；

根据射手发射架内剩余武器数量占满载武器数量的比例构建各射手的火力充裕度矩阵；

根据预先设置的目标评价标准对所述探测目标进行评价，得到目标打击优先级序号，对所述及时度矩阵、火力充裕度矩阵和目标打击优先级序号进行适宜度计算，得到各射手用于执行探测目标的适宜度；

根据所述各射手用于执行探测目标的适宜度对探测目标进行射手推荐。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述射手推荐模型包括两层节点，第一层节点为行为树根节点，第二层节点包括三个顺序逻辑子节点；所述三个顺序逻辑子节点包括空中新目标处理节点、射手更新及推荐匹配节点和各射手行动序列生成节点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空中新目标处理节点用于对输入的当前周期探测目标清单进行新探测目标分辨和飞机、舰对岸导弹、空对地导弹三类目标的分辨，得到当前周期的新探测目标清单。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述射手更新及推荐匹配节点用于更新当前周期可开火射手清单，按照适宜度计算射手推荐方案；所述各射手行动序列生成节点用于更新当前周期的射手推荐方案，根据远、中、近程射手行动结果，输出当前周期已执行射手清单。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用射手与探测目标的距离、探测目标的概略速度和射手使用武器的概略速度构建各射手拦截各目标的及时度矩阵，包括：

利用射手与探测目标的距离、探测目标的概略速度和射手使用武器的概略速度构建各射手拦截各目标的及时度矩阵为

其中，tim_d_ij表示射手j拦截目标i的概略拦截时间，d_ij表示射手j与目标i的距离，v_i表示目标i的概略速度，v_j表示射手j使用武器的概略速度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据射手发射架内剩余武器数量占满载武器数量的比例构建各射手的火力充裕度矩阵，包括：

根据射手发射架内剩余武器数量占满载武器数量的比例构建各射手的火力充裕度矩阵为

suf_j,t＝wn_j,t/wn_j,full

其中，wn_j,t表示当前t时刻，射手j发射架内剩余武器数量，wn_j,full表示当前t时刻载武器数量。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述预先设置的目标评价标准包括关键性、可辨性、可达性、恢复性、脆弱性和效用性。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对所述及时度矩阵、火力充裕度矩阵和目标打击优先级序号进行适宜度计算，得到各射手用于执行探测目标的适宜度，包括：

对所述及时度矩阵、火力充裕度矩阵和目标打击优先级序号进行适宜度计算，得到各射手用于执行探测目标的适宜度为

其中，k₁、k₂、k₃为加权幂指数，tval_i,t表示目标打击优先级序号。