[发明专利]崎岖路况下电动汽车单踏板模式减速运行控制方法及系统

权利要求书

1.一种崎岖路况下电动汽车单踏板模式减速运行控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

响应于启动信号，切换进入单踏板模式；

实时采集第一转速加速度变化率；

判断第一转速加速度变化率大于或等于第一预设阈值时，计数器累计计数加1，并存入第一数据库；所述第一数据库为采集第一转速加速度变化率的时刻和与该时刻对应的累计计数；

调用第一数据库，获取计数器累计计数；

判断计数器累计计数大于或等于第二预设阈值时，输出第一制动扭矩至电机，并启动主动阻尼控制，即可接入ESP。

2.根据权利要求1所述的一种崎岖路况下电动汽车单踏板模式减速运行控制方法，在所述接入ESP后还包括：

实时采集第二转速加速度变化率；

判断第二转速加速度变化率小于第三预设阈值时，计数器累计计数减1，并存入第一数据库；

再次调用第一数据库，获取计数器累计计数；

判断计数器累计计数小于第四预设阈值时，退出ESP；

恢复输出目标制动扭矩，以目标制动扭矩驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种崎岖路况下电动汽车单踏板模式减速运行控制方法，在所述切换进入单踏板模式后还包括：

获取目标制动扭矩，以目标制动扭矩驱动电机，所述目标制动扭矩为减速扭矩。

4.根据权利要求1所述的一种崎岖路况下电动汽车单踏板模式减速运行控制方法，在所述实时采集第一转速加速度变化率后还包括：

判断第一转速加速度变化率小于第一预设阈值时，则循环执行实时采集第一转速加速度变化率的步骤。

5.根据权利要求1所述的一种崎岖路况下电动汽车单踏板模式减速运行控制方法，在所述调用第一数据库，获取计数器累计计数后还包括：

判断计数器累计计数小于第二预设阈值时，则循环执行实时采集第一转速加速度变化率的步骤。

6.根据权利要求2所述的一种崎岖路况下电动汽车单踏板模式减速运行控制方法，在所述实时采集第二转速加速度变化率后还包括：

判断第二转速加速度变化率大于或等于第三预设阈值时，则循环执行实时采集第二转速加速度变化率的步骤。

7.根据权利要求2所述的一种崎岖路况下电动汽车单踏板模式减速运行控制方法，在所述再次调用第一数据库，获取计数器累计计数后还包括：

判断计数器累计计数大于或等于第四预设阈值时，则循环执行实时采集第二转速加速度变化率的步骤。

8.一种崎岖路况下电动汽车单踏板模式减速运行控制系统，其特征在于，包括：

单踏板模式启动模块，用于响应于启动信号，切换进入单踏板模式；

采集模块，用于实时采集第一转速加速度变化率；

计数器累计计数模块，用于判断第一转速加速度变化率大于或等于第一预设阈值时，计数器累计计数加1，并存入第一数据库；所述第一数据库为采集第一转速加速度变化率的时刻和与该时刻对应的累计计数；

计数器累计计数调用模块，用于调用第一数据库，获取计数器累计计数；

ESP接入模块，用于判断计数器累计计数大于或等于第二预设阈值时，输出第一制动扭矩至电机，并启动主动阻尼控制，即可接入ESP。

9.一种服务端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的一种崎岖路况下电动汽车单踏板模式减速运行控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的一种崎岖路况下电动汽车单踏板模式减速运行控制方法的步骤。