[发明专利]崎岖路况下电动汽车单踏板模式减速运行控制方法及系统

说明书

本申请公开了一种崎岖路况下电动汽车单踏板模式减速运行控制方法。本申请设计有如下步骤：响应于启动信号，切换进入单踏板模式，并获取目标制动扭矩，以目标制动扭矩驱动电机，目标制动扭矩为减速扭矩；采集第一转速加速度变化率；判断第一转速加速度变化率大于等于第一预设阈值时，计数器累计计数加1，并存入第一数据库；调用第一数据库，获取计数器累计计数；判断计数器累计计数大于等于第二预设阈值时，输出第一制动扭矩至电机，并启动主动阻尼控制，即可接入ESP；第一制动扭矩小于目标制动扭矩；ESP在单踏板模式下基于目标制动扭矩和第一制动扭矩的差值建立液压制动，进行主动刹车控制。

技术领域

本公开涉及电动汽车单踏板模式技术领域，具体涉及一种崎岖路况下电动汽车单踏板模式减速运行控制方法及系统。

背景技术

当前单踏板模式在电动汽车上愈加普及，该模式目的在于通过驾驶员单脚操作油门踏板实现加减速，尤其是在松油门或者小油门时立刻提供较大电机制动强度实现车辆减速，同时尽可能利用能量回收实现续航里程增加；当车辆在单踏板模式下突遇到崎岖路段时，单纯的继续保持较大电机制动能量回收无法统筹考虑行车的平顺性，比如，单踏板模式下行驶在颠簸路面上，较大强度的电制动配合路面颠簸传来的激励，极容易导致车辆行驶平顺性非常差，后排乘坐体验不佳并容易晕车。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种在单踏板模式下，维持电动汽车在崎岖路段平顺运行的崎岖路况下电动汽车单踏板模式减速运行控制方法及系统。

第一方面，一种崎岖路况下电动汽车单踏板模式减速运行控制方法，包括如下步骤：

响应于启动信号，切换进入单踏板模式；

实时采集第一转速加速度变化率；

判断第一转速加速度变化率大于或等于第一预设阈值时，计数器累计计数加1，并存入第一数据库；所述第一数据库为采集第一转速加速度变化率的时刻和与该时刻对应的累计计数；

调用第一数据库，获取计数器累计计数；

判断计数器累计计数大于或等于第二预设阈值时，输出第一制动扭矩至电机，并启动主动阻尼控制，即可接入ESP。

根据本申请实施例提供的技术方案，在所述接入ESP后还包括：

实时采集第二转速加速度变化率；

判断第二转速加速度变化率小于第三预设阈值时，计数器累计计数减1，并存入第一数据库；

再次调用第一数据库，获取计数器累计计数；

判断计数器累计计数小于第四预设阈值时，退出ESP；

恢复输出目标制动扭矩，以目标制动扭矩驱动电机。

根据本申请实施例提供的技术方案，在所述切换进入单踏板模式后还包括：

获取目标制动扭矩，以目标制动扭矩驱动电机，所述目标制动扭矩为减速扭矩。

根据本申请实施例提供的技术方案，在所述实时采集第一转速加速度变化率后还包括：

判断第一转速加速度变化率小于第一预设阈值时，则循环执行实时采集第一转速加速度变化率的步骤。

根据本申请实施例提供的技术方案，在所述调用第一数据库，获取计数器累计计数后还包括：

判断计数器累计计数小于第二预设阈值时，则循环执行实时采集第一转速加速度变化率的步骤。

根据本申请实施例提供的技术方案，在所述实时采集第二转速加速度变化率后还包括：

判断第二转速加速度变化率大于或等于第三预设阈值时，则循环执行实时采集第二转速加速度变化率的步骤。