[发明专利]车头的识别方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车头的识别方法，其特征在于，包括：

获得道路图像；

确定所述道路图像中路面对应的路面轮廓曲线；

将所述路面轮廓曲线中交界线段的端点与所述道路图像中预设闭合点进行连接，得到轮廓闭合曲线；所述交界线段用于表征所述路面轮廓曲线与车头对应的轮廓曲线重合部分的线段；

依据所述道路图像的拍摄装置所安装的位置信息，判断所述轮廓闭合曲线所对应的图像是否为车头图像，得到判断结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述判断结果表征所述轮廓闭合曲线所对应的图像为车头图像时，基于所述轮廓闭合曲线在所述道路图像中标记出车头所对应的图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述道路图像中路面对应的路面轮廓曲线，包括：

将所述道路图像中路面的区域设置为第一颜色，将所述路面之外的区域设置为第二颜色；其中，当所述第一颜色为白色时所述第二颜色为黑色，或者当所述第一颜色为黑色时所述第二颜色为白色；

计算所述第一颜色所在区域对应的第一颜色轮廓曲线；

将所述第一颜色轮廓曲线作为路面对应的路面轮廓曲线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设闭合点的确定方式包括：

获得所述道路图像的拍摄装置所安装的位置信息；

当所述位置信息为车内时，则所述预设闭合点为所述道路图像的左下角坐标以及所述道路图像的右下角坐标；

当所述位置信息为车顶时，确定所述位置信息对应的偏移量，则所述预设闭合点为所述道路图像中左下角坐标与所述偏移量的和，以及所述道路图像的右下角坐标与所述偏移量的差。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述道路图像中路面对应的路面轮廓曲线为基于开源计算机视觉库opencv识别所述道路对应的路面轮廓曲线。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述道路图像的拍摄装置所安装的位置信息，判断所述轮廓闭合曲线所对应的图像是否为车头图像，得到判断结果，包括：

获得所述道路图像的拍摄装置所安装的位置信息；

若所述位置信息为车内时，则所述判断所述轮廓闭合曲线所对应的图像是否为车头图像，得到判断结果包括：判断所述轮廓闭合曲线所在道路图像中的第一高度，若所述第一高度小于车内高度阈值，则确定所述轮廓闭合曲线所对应的图像为车头图像；

若所述位置信息为车顶时，则所述判断所述轮廓闭合曲线所对应的图像是否为车头图像，得到判断结果包括：判断所述轮廓闭合曲线所在道路图像中的第二高度，若所述第二高度小于车顶高度阈值，则确定所述轮廓闭合曲线所对应的图像为车头图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述路面轮廓曲线中交界线段的端点与所述道路图像中预设闭合点进行连接，包括：

确定所述路面轮廓曲线中的第一像素点和第二像素点，其中所述第一像素点为所述轮廓曲线在所述道路图像中横坐标值最小的一个像素点，所述第二像素点为所述轮廓曲线所在所述道路图像中横坐标值最大的一个像素点；

将所述第一像素点与所述预设闭合点中的第一闭合点连接；

将所述第二像素点与所述预设闭合点中的第二闭合点连接；

将所述第一像素点与所述第二像素点连接。

8.一种车头的识别装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获得道路图像；

确定模块，用于确定所述道路图像中路面对应的路面轮廓曲线；

连接模块，用于将所述路面轮廓曲线中交界线段的端点与所述道路图像中预设闭合点进行连接，得到轮廓闭合曲线；所述交界线段用于表征所述路面轮廓曲线与车头对应的轮廓曲线重合部分的线段；

检测模块，用于依据所述道路图像的拍摄装置所安装的位置信息，判断所述轮廓闭合曲线所对应的图像是否为车头图像，得到判断结果。