[发明专利]车头的识别方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请是关于一种车头的识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法可以先获得道路图像；然后确定所述道路图像中路面对应的路面轮廓曲线；之后将所述路面轮廓曲线中交界线段的端点与所述道路图像中预设闭合点进行连接，得到轮廓闭合曲线；所述交界线段用于表征所述路面轮廓曲线与车头对应的轮廓曲线重合部分的线段；最后依据所述道路图像的拍摄装置所安装的位置信息，判断所述轮廓闭合曲线所对应的图像是否为车头图像，得到判断结果。本申请能够在不依赖样本数据的前提下，在道路图像中准确识别、标记出车头部分的图像。

技术领域

本申请涉及地图数据的构造或编排技术领域，尤其涉及一种车头的识别方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在地图数据制作的过程中，道路要素的制作是必不可少的一个环节。道路要素可以是例如车道、路牌等与道路相关的素材。

对道路要素进行制作时，需要对采集车所采集的道路图像中所包括的道路要素进行识别。由于在拍摄过程中，车头部分的图像与道路要素无关，因此，需要将车头部分进行识别后，在道路图像中标识出车头所在的位置。

相关技术中，可以通过AI图像识别网络例如深度学习模型来识别道路图像中的车头的图像，但是，此种方式严重依赖于样本集，如果样本数据的覆盖度较低，则无法正确识别出道路图像中的车头部分的图像，无法在道路图像中标记出车头部分的图像。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种车头的识别方法、装置、电子设备及存储介质，能够在不依赖样本数据的前提下，能够在道路图像中准确识别进而标记出车头部分的图像。

本申请第一方面提供一种车头的识别方法，包括：

获得道路图像；

确定所述道路图像中路面对应的路面轮廓曲线；

将所述路面轮廓曲线中交界线段的端点与所述道路图像中预设闭合点进行连接，得到轮廓闭合曲线；所述交界线段用于表征所述路面轮廓曲线与车头对应的轮廓曲线重合部分的线段；

依据所述道路图像的拍摄装置所安装的位置信息，判断所述轮廓闭合曲线所对应的图像是否为车头图像，得到判断结果。

可选的，当所述判断结果表征所述轮廓闭合曲线所对应的图像为车头图像时，基于所述轮廓闭合曲线在所述道路图像中标记出车头所对应的图像。

可选的，所述确定所述道路图像中路面对应的路面轮廓曲线，包括：

将所述道路图像中路面的区域设置为第一颜色，将所述路面之外的区域设置为第二颜色；其中，当所述第一颜色为白色时所述第二颜色为黑色，或者当所述第一颜色为黑色时所述第二颜色为白色；

计算所述第一颜色所在区域对应的第一颜色轮廓曲线；

将所述第一颜色轮廓曲线作为路面对应的路面轮廓曲线。

可选的，所述预设闭合点的确定方式包括：

获得所述道路图像的拍摄装置所安装的位置信息；

当所述位置信息为车内时，则所述预设闭合点为所述道路图像的左下角坐标以及所述道路图像的右下角坐标；

当所述位置信息为车顶时，确定所述位置信息对应的偏移量，则所述预设闭合点为所述道路图像中左下角坐标与所述偏移量的和以及所述道路图像的右下角坐标与所述偏移量的差。

可选的，所述确定所述道路图像中路面对应的路面轮廓曲线为基于开源计算机视觉库opencv识别所述道路对应的路面轮廓曲线。

可选的，所述依据所述道路图像的拍摄装置所安装的位置信息，判断所述轮廓闭合曲线所对应的图像是否为车头图像，得到判断结果，包括：