[发明专利]一种煤场车辆智能调度方法及系统

权利要求书

1.一种煤场车辆智能调度方法，其特征在于，包括：

获取煤场车辆向煤场运输燃煤时的起始时间、起始方位以及运输路线；

实时获取所述煤场车辆的行驶速度、行驶方向以及即时方位；

基于煤场车辆的起始时间、起始方位、运输路线、行驶速度、行驶方向以及即时方位对所述煤场车辆进行运输轨迹预测，得到煤场车辆的运输轨迹预测信息；

基于不同的煤场车辆的运输轨迹预测信息，进行各煤场车辆的调度。

2.根据权利要求1所述的煤场车辆智能调度方法，其特征在于，所述基于不同的煤场车辆的运输轨迹预测信息，进行各煤场车辆的调度的具体过程为：

根据不同的煤场车辆的运输轨迹预测信息，判断各煤场车辆的运输轨迹是否重合；

当任意两辆煤场车辆的运输轨迹重合时，则根据所述即时方位判断所述两辆煤场车辆之间的间距；

当所述两辆煤场车辆之间的间距小于预设安全间隔阈值时，则进行所述两辆煤场车辆的车辆调度预警。

3.根据权利要求1所述的煤场车辆智能调度方法，其特征在于，还包括：

根据不同煤场车辆的运输轨迹预测信息，判断煤场车辆的入场时间；

当任意两辆煤场车辆的入场时间的时间间隔小于预设时间间隔阈值时，则对所述两辆煤场车辆进行车辆调度预警。

4.根据权利要求1所述的煤场车辆智能调度方法，其特征在于，还包括：

获取煤场车辆在预设周期内的运输路线；

计算预设周期内的运输路线的运输总路程；

当所述运输总路程大于运输路程阈值时，则对该煤场车辆进行车辆调度预警。

5.根据权利要求1所述的煤场车辆智能调度方法，其特征在于，还包括：

获取煤场车辆在预设周期内的运输总时长；

当所述运输总时长大于预设运输时长阈值时，对该煤场车辆进行车辆调度预警。

6.根据权利要求1所述的煤场车辆智能调度方法，其特征在于，还包括：

获取煤场车辆在预设周期内的运输总时长或运输总路程；

获取煤场车辆在预设周期内的燃煤总运输量；

根据所述燃煤总运输量与所述运输总时长或所述运输总路程的比例系数，计算获得燃煤单位时长运输量或燃煤单位路程运输量；

比对不同燃煤车辆的燃煤单位时长运输量或燃煤单位路程运输量；

对燃煤单位时长运输量或燃煤单位路程运输量最小的燃煤车辆进行车辆调度预警。

7.根据权利要求1所述的煤场车辆智能调度方法，其特征在于，所述车辆调度预警包括车辆运输实时暂停信息、车辆运输实时重启信息、车辆运输实时调速信息、车辆维护信息或车辆扩容信息。

8.一种煤场车辆智能调度系统，其特征在于，包括：

车辆初始信息获取模块，用于获取煤场车辆向煤场运输燃煤时的起始时间、起始方位以及运输路线；

车辆实时信息获取模块，用于实时获取所述煤场车辆的行驶速度、行驶方向以及即时方位；

车辆运输轨迹预测模块，用于基于煤场车辆的起始时间、起始方位、运输路线、行驶速度、行驶方向以及即时方位对所述煤场车辆进行运输轨迹预测，得到煤场车辆的运输轨迹预测信息；

车辆调度模块，用于基于不同的煤场车辆的运输轨迹预测信息，进行各煤场车辆的调度。

9.根据权利要求8所述的煤场车辆智能调度系统，其特征在于，所述车辆调度模块包括：

第一判断模块，用于根据不同的煤场车辆的运输轨迹预测信息，判断各煤场车辆的运输轨迹是否重合；

第二判断模块，用于当任意两辆煤场车辆的运输轨迹重合时，则根据所述即时方位判断所述两辆煤场车辆之间的间距；

第三判断模块，用于当所述两辆煤场车辆之间的间距小于预设安全间隔阈值时，则进行所述两辆煤场车辆的车辆调度预警。