[发明专利]设备控制系统及小车控制设备

权利要求书

1.一种设备控制系统，其特征在于，所述设备控制系统包括：

若干个单片机、与若干个所述单片机对应的若干个被控小车，以及分别与所述单片机和所述被控小车通信连接的上位机；

所述单片机设置在所述被控小车中，用于接收上位机发送的控制信息和查询信息，并根据所述控制信息控制所述被控小车启停，以及根据所述查询信息获取所述被控小车的状态信息；

所述上位机用于在检测到上电后，发送查询信息至所述单片机并接收所述状态信息，以及在接收到控制命令时，发送与所述控制命令相对应的控制信息至单片机；

所述被控小车用于执行与所述控制信息相对应的启停动作，并将所述状态信息反馈至所述单片机。

2.如权利要求1所述的设备控制系统，其特征在于，所述单片机中包括控制端口，所述控制端口用于接收所述控制信息，并生成响应信息反馈至所述上位机。

3.如权利要求1所述的设备控制系统，其特征在于，所述单片机中包括查询端口，所述查询端口用于接收所述查询信息，并获取所述被控小车中与所述查询信息相对应的状态信息，反馈至所述上位机。

4.如权利要求3所述的设备控制系统，其特征在于，所述单片机中还包括队列线程模块，所述队列线程模块用于将所述控制端口接收到的所述控制信息缓存至缓存队列，并根据所述缓存队列中的数量依次执行所述控制信息。

5.如权利要求1所述的设备控制系统，其特征在于，所述单片机还包括光耦回路模块，用于获取所述被控小车的状态信息。

6.如权利要求1所述的设备控制系统，其特征在于，所述上位机包括控制动作线程模块，所述控制动作线程模块用于根据所述控制命令，遍历所述预设单片机IP地址列表，在所述预设单片机IP地址列表中确定与所述控制命令相对应的目标控制IP地址，并生成与所述控制命令相对应的控制信息发送至所述目标IP地址对应的单片机。

7.如权利要求1所述的设备控制系统，其特征在于，所述上位机还包括查询状态线程模块，所述查询状态线程模块用于在检测到所述上位机上电后，遍历预设单片机IP地址列表，在所述预设单片机IP地址列表中确定目标查询IP地址，并将所述查询信息发送至与所述目标查询IP地址对应的单片机。

8.如权利要求1所述的设备控制系统，其特征在于，所述被控小车包括继电器模块，所述继电器模块的输入端与所述单片机相连接，输出端与所述被控小车的开关触点相连接，所述继电器模块用于根据所述控制信息控制所述开关触点的开合。

9.如权利要求1所述的设备控制系统，其特征在于，所述上位机和所述单片机中均设置有通信模块，用于实现所述上位机和所述单片机之间的通信。

10.一种小车控制设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的设备控制系统。