[发明专利]设备控制系统及小车控制设备

说明书

本发明公开了一种设备控制系统及小车控制设备。所述设备控制系统包括：若干个单片机、与若干个所述单片机对应的若干个被控小车，以及分别与所述单片机和所述被控小车通信连接的上位机；所述单片机设置在所述被控小车中，用于接收上位机发送的控制信息和查询信息，并根据所述控制信息控制所述被控小车启停，以及根据所述查询信息获取所述被控小车的状态信息；所述上位机用于在检测到上电后，发送查询信息至所述单片机并接收所述状态信息，以及在接收到控制命令时，发送与所述控制命令相对应的控制信息至单片机；所述被控小车用于执行与所述控制信息相对应的启停动作，并将所述状态信息反馈至所述单片机。本发明减少操作时间，进而提高生产效率。

技术领域

本发明涉及AGV技术领域，尤其涉及一种设备控制系统及小车控制设备。

背景技术

随着对生产效率的要求提高，越来越多的自动化生产工厂用上了AGV(无人搬运小车)。AGV通常采用WiFi进行数据传输，感应地面粘贴的磁条来限制行走，感应地面的RFID(射频识别Radio Frequency IDentification)来识别当前位置，去到充电的工位才能进行充电。然而AGV的功耗设计只能满足1.5小时内必须走到充电工位进行充电，意味着工厂如果停产或者设备出现异常导致AGV长时间不能行驶到充电工位时，需要对AGV进行断电关机，否则AGV会在待机的状态下把电量消耗完。在工厂中，一个车间用60台甚至更多的AGV也是很常见的。以60台为例子，在单人作业的情况下，若耗时1分钟关闭1台AGV就要花费1个小时。并且在启动AGV还要人员在旁等待AGV初始化3分钟后按启动执行按钮，才能使AGV进入运转准备状态。由上可知，现有操控AGV的启停时，会造成耗时过高，进而导致生产效率降低的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种设备控制系统及小车控制设备。旨在解决操控AGV的启停时，会造成耗时过高，进而导致生产效率降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种设备控制系统，所述设备控制系统包括：

若干个单片机、与若干个所述单片机对应的若干个被控小车，以及分别与所述单片机和所述被控小车通信连接的上位机；

所述单片机设置在所述被控小车中，用于接收上位机发送的控制信息和查询信息，并根据所述控制信息控制所述被控小车启停，以及根据所述查询信息获取所述被控小车的状态信息；

所述上位机用于在检测到上电后，发送查询信息至所述单片机并接收所述状态信息，以及在接收到控制命令时，发送与所述控制命令相对应的控制信息至单片机；

所述被控小车用于执行与所述控制信息相对应的启停动作，并将所述状态信息反馈至所述单片机。

可选地，所述单片机中包括控制端口，所述控制端口用于接收所述控制信息，并生成响应信息反馈至所述上位机。

可选地，所述单片机中包括查询端口，所述查询端口用于接收所述查询信息，并获取所述被控小车中与所述查询信息相对应的状态信息，反馈至所述上位机。

可选地，所述单片机中还包括队列线程模块，所述队列线程模块用于将所述控制端口接收到的所述控制信息缓存至缓存队列，并根据所述缓存队列中的数量依次执行所述控制信息。

可选地，所述单片机还包括光耦回路模块，用于获取所述被控小车的状态信息。

可选地，所述上位机包括控制动作线程模块，所述控制动作线程模块用于根据所述控制命令，遍历所述预设单片机IP地址列表，在所述预设单片机IP地址列表中确定与所述控制命令相对应的目标控制IP地址，并生成与所述控制命令相对应的控制信息发送至所述目标IP地址对应的单片机。

可选地，所述上位机还包括查询状态线程模块，所述查询状态线程模块用于在检测到所述上位机上电后，遍历预设单片机IP地址列表，在所述预设单片机IP地址列表中确定目标查询IP地址，并将所述查询信息发送至与所述目标查询IP地址对应的单片机。