[发明专利]一种车辆扭矩控制方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，应用于车辆的制动系统中，所述制动系统包括方向盘、踏板和无级拨片，所述踏板包括加速踏板和制动踏板，所述无级拨片包括加速无级拨片和减速无级拨片，所述方法包括：

实时采集所述无级拨片和踏板的当前开度，并记录所述踏板和无级拨片的当前需求扭矩；

根据所述无级拨片的开度或所述无级拨片的开度和方向盘的转动角度，判断所述制动系统是否激活扭矩自锁状态；

若所述制动系统处于扭矩自锁状态，则根据所述自锁状态对应类型的所述踏板和无级拨片的当前需求扭矩和历史需求扭矩计算自锁扭矩，并使所述车辆的加速扭矩或制动扭矩维持在所述自锁扭矩上。

2.根据权利要求1所述车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述无级拨的开度或所述无级拨片的开度和方向盘的转动角度，判断所述制动系统是否激活扭矩自锁状态，包括：

当所述加速无级拨片开度大于预设触发开度时，若检测到所述减速无级拨片或制动踏板的开度大于预设触发开度，则激活所述制动系统进入制动扭矩自锁状态；

当所述加速无级拨片开度大于预设触发开度时，若检测到所述减速无级拨片及制动踏板的开度小于等于预设触发开度，则激活所述制动系统进入加速扭矩自锁状态；

当所述减速无级拨片开度大于预设触发开度时，则激活所述制动系统进入制动扭矩自锁状态。

3.根据权利要求2所述车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述无级拨的开度或所述无级拨片的开度和方向盘的转动角度，判断所述制动系统是否激活扭矩自锁状态，包括：

当所述加速无级拨片和减速无级拨片的开度均小于等于预设触发开度时，则驱使所述制动系统进入正常驱动状态；

其中，在所述正常驱动状态下，所述制动系统根据所述踏板的当前开度获取所述车辆的加速扭矩或制动扭矩。

4.根据权利要求2所述车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述无级拨的开度或所述无级拨片的开度和方向盘的转动角度，判断所述制动系统是否激活扭矩自锁状态，包括：

当所述加速无级拨片开度大于预设触发开度时，若检测到所述加速踏板、制动踏板和减速无级拨片的开度均小于等于预设触发开度，则驱使所述制动系统进入恒扭自锁状态；

在所述恒扭自锁状态下，所述车辆的自锁扭矩为所述加速踏板或制动踏板的历史需求扭矩。

5.根据权利要求1所述车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述无级拨的开度或所述无级拨片的开度和方向盘的转动角度，判断所述制动系统是否激活扭矩自锁状态，包括：

当所述加速无级拨片开度大于预设触发开度且所述方向盘转动角度小于转动阈值时，激活所述制动系统进入第一自锁状态；

在所述第一自锁状态下，若检测到所述减速无级拨片或制动踏板的开度大于预设触发开度，则激活所述制动系统进入制动扭矩自锁状态；

在所述第一自锁状态下，若检测到所述减速无级拨片及制动踏板的开度小于等于预设触发开度，则激活所述制动系统进入加速扭矩自锁状态；

当所述加速无级拨片开度小于等于预设触发开度或所述方向盘转动角度大于等于转动阈值时，激活所述制动系统进入第二自锁状态；

在所述第二自锁状态下，若检测到所述减速无级拨片的开度大于预设触发开度，则激活所述制动系统进入制动扭矩自锁状态。

6.根据权利要求5所述车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述无级拨的开度或所述无级拨片的开度和方向盘的转动角度，判断所述制动系统是否激活扭矩自锁状态，包括：

在所述第二自锁状态下，若检测到所述减速无级拨片的开度小于等于预设触发开度，则驱使所述制动系统进入正常驱动状态；

其中，在所述正常驱动状态下，所述制动系统根据所述踏板的当前开度获取所述车辆的加速扭矩或制动扭矩。