[发明专利]一种车辆扭矩控制方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明涉及车辆电器控制技术领域，提供一种车辆扭矩控制方法、装置、设备和存储介质。该车辆扭矩控制方法，包括：实时采集无级拨片和踏板的当前开度，并记录踏板和无级拨片的当前需求扭矩；根据无级拨片的开度或无级拨片的开度和方向盘的转动角度，判断制动系统是否激活扭矩自锁状态；若制动系统处于扭矩自锁状态，则根据自锁状态对应类型的踏板和无级拨片的当前需求扭矩和历史需求扭矩计算自锁扭矩，并使车辆的加速扭矩或制动扭矩维持在自锁扭矩上。本车辆扭矩控制方法，利用无级拨片的参与踏板控制的车辆扭矩，保证车辆在踏板未持续触发状态下也能以自锁扭矩维持车辆平稳控制，优化了驾驶员驾驶体验并保证了驾驶的安全性。

技术领域

本申请涉及车辆电器控制技术领域，具体涉及一种车辆扭矩控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

目前，在车辆驾驶的车速控制过程中，驾驶员为控制车速而需求的扭矩主要通过踩油门和制动踏板实现，其中，油门和制动踏板(后文将油门和制动踏板统称为踏板)的需求扭矩称之为踏板需求扭矩。

在该扭矩控制方法中，驾驶员需要将脚一直踩在油门或者制动踏板上，才能提供驾驶员需求的油门或者制动踏板需求扭矩，而驾驶员在长期驾驶时易因腿部疲劳无法将对踏板的踩踏力度长期维持在一个恒定的值，例如，行车时较长时间踩踏板会造成踏板开度缓慢增加或减小但驾驶员毫无察觉，此时踏板需求扭矩会脱离驾驶员原本期望的扭矩；或是在车辆在颠簸路面行驶时，颠簸地面与车辆的碰撞反作用于踏板上，致使驾驶员无法有效控制维持恒定的踏板开度，从而导致踏板需求扭矩的波动变化，使得驾驶员无法有效控制车辆车速，并易产生安全风险。

因此，需要提供一种车辆扭矩控制方法、装置、设备和存储介质，能够通过监控踏板和集成在方向盘处无级拨片的开度，实现踏板在脱手状态时车辆加速和制动扭矩自锁控制，从而解决上述技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种车辆扭矩控制方法、装置、设备和存储介质，能够响应无级拨片的触发，综合无级拨片和踏板的开度完成车轮扭矩的自锁控制，从而解决现有车辆扭矩控制方法在驾驶员腿部疲劳和车辆经历颠簸路段时，由于仅依靠踏板控制扭矩而造成车辆扭矩脱离驾驶员控制无法稳定控制的技术问题。

本发明提供一种车辆扭矩控制方法，应用于车辆的制动系统中，所述制动系统包括方向盘、踏板和无级拨片，所述踏板包括加速踏板和制动踏板，所述无级拨片包括加速无级拨片和减速无级拨片，所述车辆扭矩控制方法包括：

实时采集所述无级拨片和踏板的当前开度，并记录所述踏板和无级拨片的当前需求扭矩；

根据所述无级拨片的开度或所述无级拨片和方向盘的转动角度，判断所述制动系统是否激活扭矩自锁状态；

若所述制动系统处于扭矩自锁状态，则根据所述自锁状态对应类型的所述踏板和无级拨片的当前需求扭矩和历史需求扭矩计算自锁扭矩，并使所述车辆的加速扭矩或制动扭矩维持在所述自锁扭矩上。

于本发明的一实施例中，所述根据所述无级拨的开度或所述无级拨片的开度和方向盘的转动角度，判断所述制动系统是否激活扭矩自锁状态，包括：

当所述加速无级拨片开度大于预设触发开度时，若检测到所述减速无级拨片或制动踏板的开度大于预设触发开度，则激活所述制动系统进入制动扭矩自锁状态；

当所述加速无级拨片开度大于预设触发开度时，若检测到所述减速无级拨片及制动踏板的开度小于等于预设触发开度，则激活所述制动系统进入加速扭矩自锁状态；

当所述减速无级拨片开度大于预设触发开度时，则激活所述制动系统进入制动扭矩自锁状态。

于本发明的一实施例中，所述根据所述无级拨的开度或所述无级拨片的开度和方向盘的转动角度，判断所述制动系统是否激活扭矩自锁状态，包括：