[发明专利]飞行状态自动识别方法、系统、设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种飞行状态自动识别方法，用于运输中基于重力计进行飞行状态的自动识别，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

采集重力计的三个轴向数据值，计算得到合加速度；

根据时间统计模型，使用滑动窗口按照时间序列依次接收新采样数据，并丢弃最老采样数据，计算得到新的移动方差值NMV；

根据预设匹配模型，将移动方差值NMV与时间统计模型进行匹配，得到设备的在途飞行状态的判决结果；

依据判决结果对无线射频单元发出逻辑控制信号；

其中，所述根据时间统计模型，使用滑动窗口按照时间序列依次接收新采样数据，并丢弃最老采样数据，计算得到新的移动方差值NMV的步骤具体包括：

设定滑动窗口宽度n，n为≥3的正整数；

计算第j个滑动窗口内的所述合加速度的平均值，如公式（2）所示：

（2）；

计算第j个滑动窗口内的移动方差值NMV_j，如公式（3）所示：

（3）；

计算第j+1个滑动窗口内的移动方差值NMV_j+1，如公式（4）所示：

（4）；

计算相邻滑动窗口之间的移动方差值NMV之间的关系，如公式（5）所示：

（5）；

其中，为移动平均值，连续计算公式如公式（6）所示：

（6）；

其中，为当前最新的采样值，为将要被丢弃的最老的采样值，为前一采样值；n为滑动窗口宽度。

2. 如权利要求1所述的飞行状态自动识别方法，其特征在于，所述合加速度的计算公式如公式（1）所示：

（1）

其中，x_j，y_j，z_j为重力计的三个轴向数据值，即主控单元采集的重力计的三个轴向的采样加速度值。

3.如权利要求1所述的飞行状态自动识别方法，其特征在于，所述根据时间统计模型，使用滑动窗口按照时间序列依次接收新采样数据，并丢弃最老采样数据，计算得到新的移动方差值NMV的步骤之后，还包括以下步骤：

对每一步的计算结果进行浮点数累计误差修正；

其中，误差修正的迭代式如公式（7）所示：

（7）。

4.如权利要求1所述的飞行状态自动识别方法，其特征在于，所述匹配模型为一个=（，）的时间序列，如公式（8）所示：

（8）。

5.如权利要求4所述的飞行状态自动识别方法，其特征在于，所述根据预设匹配模型，将移动方差值NMV与时间统计模型进行匹配，得到设备的在途状态的判决结果的步骤具体包括：

连续输出移动方差值NMV；

依据的进入匹配状态，持续时间满足进入序列的下一个匹配单元，否则失配回到初始状态；

当中的所有元素被匹配时，即可判决设备当前状态符合匹配模型对应的状态定义，并依此判决得出的飞行状态对设备进行相应的操作。