[发明专利]摆盘机设备

权利要求书

1.一种摆盘机设备，其特征在于，包括：

机架结构，包括机架座，以及突出设于所述机架座上的机顶架；

物料抓放模组，包括设于所述机顶架上的模组移动驱动机构，以及设于所述模组移动驱动机构上的物料吸附机构；

托盘存储模组，包括设于所述机架座内的两个托盘存储仓，以及一一对应设于两个所述托盘存储仓上的托盘顶升出料机构；

物料摆盘模组，包括设于所述机架座上的两个物料摆放输送机构，每个所述物料摆放输送机构与一个所述托盘存储仓上下对应设置，且两个所述物料摆放输送机构均与所述物料吸附机构上下对应设置；以及，

物料存储模组，包括设于所述机架座上的两个物料存储输送机构、两个物料存储仓及两个物料仓储顶升机构，每个所述物料仓储顶升机构位于一个所述物料存储仓的底部，每个所述物料存储仓设于一个所述物料存储输送机构的顶部，每个所述物料摆放输送机构与一个所述物料存储输送机构前后对应设置。

2.根据权利要求1所述的摆盘机设备，其特征在于，所述托盘存储仓包括设于所述机架座内的多个托盘仓储板，多个所述托盘仓储板围设形成托盘储存腔，所述托盘储存腔与所述物料摆放输送机构上下对应；

所述托盘存储仓包括设于所述托盘储存腔中的托盘支撑底座，所述托盘顶升出料机构与所述托盘支撑底座连接。

3.根据权利要求2所述的摆盘机设备，其特征在于，所述托盘顶升出料机构包括设于所述机架座内的托盘顶升驱动结构和托盘顶升导轨，以及滑动设于所述托盘顶升导轨上的托盘顶升臂，所述托盘顶升臂一端与所述托盘顶升驱动结构连接、另一端与所述托盘支撑底座连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的摆盘机设备，其特征在于，所述物料摆放输送机构包括设于所述机架座的顶部的物料摆放轨道结构，设于所述物料摆放轨道结构上的物料摆放输送带结构，以及设于所述物料摆放轨道结构上的物料摆放定位结构，所述物料摆放轨道结构与所述托盘存储仓上下对应设置，所述物料摆放轨道结构和所述物料摆放输送带结构均与所述物料存储输送机构前后对应设置。

5.根据权利要求4所述的摆盘机设备，其特征在于，所述物料摆放轨道结构包括并排设于所述机架座的顶部的两个物料摆放导轨，滑动设于两个所述物料摆放轨道上的物料摆放滑动轨道，与所述物料摆放滑动轨道并排设置的物料摆放固定轨道，以及设于所述机架座或/和所述物料摆放导轨上的轨道移动驱动结构，所述轨道移动驱动结构至少与所述物料摆放固定轨道连接、用于驱动所述物料摆放固定轨道相对远离或靠近所述物料摆放滑动轨道。

6.根据权利要求5所述的摆盘机设备，其特征在于，所述物料摆放输送带结构包括分别设于所述物料摆放滑动轨道和所述物料摆放固定轨道上的各一条物料摆放传送带，以及与每条所述物料摆放传送带连接的第一传送带驱动结构；

所述物料摆放定位结构包括分别设于所述物料摆放滑动轨道的中部和所述物料摆放固定轨道的中部的各一个物料侧定位结构，以及分别设于所述物料摆放滑动轨道的两端的各一个第一物料端部定位结构、分别设于所述物料摆放固定轨道的两端的各一个第二物料端部定位结构。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的摆盘机设备，其特征在于，所述物料存储输送机构包括设于所述机架座的顶部的物料存储轨道结构，设于所述物料存储轨道结构上的物料存储输送带结构，以及设于所述物料存储轨道结构上的翻转定位结构，所述物料存储轨道结构与所述物料摆放输送机构前后对应设置，所述物料存储仓设于所述物料存储轨道结构的顶部，所述物料仓储顶升机构设于所述物料存储轨道结构的中间。

8.根据权利要求7所述的摆盘机设备，其特征在于，所述物料存储轨道结构包括并排设于所述机架座上的两个物料存储滑动轨道，所述物料仓储顶升机构设于两个所述物料存储滑动轨道之间；

所述物料存储输送带结构包括分别设于所述物料存储滑动轨道上的各一条物料存储传送带，以及与每条所述物料存储传送带连接的第二传送带驱动结构。