[发明专利]摆盘机设备

说明书

本发明涉及一种摆盘机设备。该摆盘机设备包括机架结构、物料抓放模组、托盘存储模组及物料存储模组；机架结构包括机架座和机顶架；物料抓放模组包括设于机顶架上的模组移动驱动机构，设于模组移动驱动机构上的物料吸附机构；托盘存储模组包括设于机架座内的两个托盘存储仓，一一对应设于两个托盘存储仓上的托盘顶升出料机构；物料摆盘模组包括设于机架座上的两个物料摆放输送机构；物料存储模组包括设于机架座上的两个物料存储输送机构、两个物料存储仓及两个物料仓储顶升机构。本发明可解决在对柔板中的合格品和不合格品进行分类摆盘，效率低下，且容易出现摆盘错误的问题。

技术领域

本发明涉及电路板制作技术领域，特别涉及一种摆盘机设备。

背景技术

在消费类电子产品中，通常需要采用SMT(Surface Mount Technology，即表面贴装技术)技术，在柔性电路板上设置各种SMT电子元件。而且，在柔板上完成电子元件的组装后，会对组装的柔板进行检测，以检测出合格品和不合格品，并对合格品和不合格品进行分类和摆盘。但是，在传统技术中，通常采用人工方式对柔板中的合格品和不合格品进行分类摆盘，效率低下，且容易出现摆盘错误。

发明内容

本发明提供一种摆盘机设备，可解决传统技术中在对柔板中的合格品和不合格品进行分类摆盘，效率低下，且容易出现摆盘错误的问题。

本发明提供了一种摆盘机设备，包括：

机架结构，包括机架座，以及突出设于所述机架座上的机顶架；

物料抓放模组，包括设于所述机顶架上的模组移动驱动机构，以及设于所述模组移动驱动机构上的物料吸附机构；

托盘存储模组，包括设于所述机架座内的两个托盘存储仓，以及一一对应设于两个所述托盘存储仓上的托盘顶升出料机构；

物料摆盘模组，包括设于所述机架座上的两个物料摆放输送机构，每个所述物料摆放输送机构与一个所述托盘存储仓上下对应设置，且两个所述物料摆放输送机构均与所述物料吸附机构上下对应设置；以及，

物料存储模组，包括设于所述机架座上的两个物料存储输送机构、两个物料存储仓及两个物料仓储顶升机构，每个所述物料仓储顶升机构位于一个所述物料存储仓的底部，每个所述物料存储仓设于一个所述物料存储输送机构的顶部，每个所述物料摆放输送机构与一个所述物料存储输送机构前后对应设置。

可选地，所述托盘存储仓包括设于所述机架座内的多个托盘仓储板，多个所述托盘仓储板围设形成托盘储存腔，所述托盘储存腔与所述物料摆放输送机构上下对应；

所述托盘存储仓包括设于所述托盘储存腔中的托盘支撑底座，所述托盘顶升出料机构与所述托盘支撑底座连接。

可选地，所述托盘顶升出料机构包括设于所述机架座内的托盘顶升驱动结构和托盘顶升导轨，以及滑动设于所述托盘顶升导轨上的托盘顶升臂，所述托盘顶升臂一端与所述托盘顶升驱动结构连接、另一端与所述托盘支撑底座连接。

可选地，所述物料摆放输送机构包括设于所述机架座的顶部的物料摆放轨道结构，设于所述物料摆放轨道结构上的物料摆放输送带结构，以及设于所述物料摆放轨道结构上的物料摆放定位结构，所述物料摆放轨道结构与所述托盘存储仓上下对应设置，所述物料摆放轨道结构和所述物料摆放输送带结构均与所述物料存储输送机构前后对应设置。

可选地，所述物料摆放轨道结构包括并排设于所述机架座的顶部的两个物料摆放导轨，滑动设于两个所述物料摆放轨道上的物料摆放滑动轨道，与所述物料摆放滑动轨道并排设置的物料摆放固定轨道，以及设于所述机架座或/和所述物料摆放导轨上的轨道移动驱动结构，所述轨道移动驱动结构至少与所述物料摆放固定轨道连接、用于驱动所述物料摆放固定轨道相对远离或靠近所述物料摆放滑动轨道。