[发明专利]基于多设备的数据监测系统、方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于多设备的数据监测系统，其特征在于，所述基于多设备的数据监测系统包括：

至少一个观测设备，用于进行环境观测，以确定待测场景；

控制设备，用于从多个调度设备中确定出待调度至所述待测场景的至少一个调度设备，并向所述至少一个调度设备发送调度信息；

多个调度设备，用于接收所述控制设备的调度控制，在接收到所述控制设备发送的所述调度信息时，前往所述待测场景的区域，并进行所述待测场景的数据监测采集，获得场景数据。

2.根据权利要求1所述的基于多设备的数据监测系统，其特征在于，所述观测设备包括观测无人机、摄像装置中至少一种，所述观测无人机和/或所述摄像装置设置于观测环境当中；所述调度设备包括调度无人机，多个所述调度无人机分布于观测环境当中。

3.根据权利要求1所述的基于多设备的数据监测系统，其特征在于，所述控制设备用于接收至少一个所述观测设备的环境观测结果，并根据所述环境观测结果进行场景识别，确定所述待测场景。

4.根据权利要求1所述的基于多设备的数据监测系统，其特征在于，所述控制设备包括显示装置，通过所述显示装置显示所述观测设备发送的环境观测结果，以供用户基于所述环境观测结果标定所述待测场景。

5.根据权利要求1所述的基于多设备的数据监测系统，其特征在于，所述控制设备用于确定所述多个调度设备的调度优先级，根据所述调度优先级选择待调度至所述待测场景的所述至少一个调度设备，其中，所述至少一个调度设备的调度优先级高于其他未选择的调度设备的调度优先级。

6.根据权利要求5所述的基于多设备的数据监测系统，其特征在于，所述控制设备用于获取所述多个调度设备的设备状况信息，并根据所述设备状况信息确定所述多个调度设备的调度优先级；其中，所述设备状况信息包括设备型号、工作状态、设备电量、设备位置中的至少一种。

7.根据权利要求6所述的基于多设备的数据监测系统，其特征在于，工作状态为空闲的调度设备对应的调度优先级高于工作状态为执行作业的调度设备对应的调度优先级；设备位置与所述待测场景的区域距离越近的调度设备，对应的调度优先级越高；设备电量越大的调度设备，对应的调度优先级越高。

8.根据权利要求1所述的基于多设备的数据监测系统，其特征在于，所述调度设备用于前往所述待测场景的区域后，判断所述待测场景是否结束；若所述待测场景未结束，则进行所述待测场景的数据监测采集；若所述待测场景结束，则发送结束信号至所述控制设备，所述控制设备用于在接收到所述结束信号后，控制所述调度设备返回。

9.根据权利要求8所述的基于多设备的数据监测系统，其特征在于，所述调度设备用于当数据监测采集完成时，发送完成信号至所述控制设备；所述控制设备用于在接收到所述完成信号后，控制所述调度设备返回。

10.根据权利要求1至9任一项所述的基于多设备的数据监测系统，其特征在于，所述基于多设备的数据监测系统还包括存储装置，所述存储装置用于存储所述场景数据。

11.一种基于多设备的数据监测方法，其特征在于，所述基于多设备的数据监测方法包括：

通过观测设备进行环境观测，确定待测场景；

从多个调度设备中确定出待调度至所述待测场景的至少一个调度设备，并向所述至少一个调度设备发送调度信息，以供所述至少一个调度设备在接收到所述调度信息时，前往所述待测场景的区域，并进行所述待测场景的数据监测采集，获得场景数据。

12.根据权利要求11所述的基于多设备的数据监测方法，其特征在于，所述确定待测场景，包括：

接收所述观测设备的环境观测结果，并根据所述环境观测结果进行场景识别，确定所述待测场景。