[发明专利]基于多设备的数据监测系统、方法、装置及存储介质

说明书

一种基于多设备的数据监测系统、方法、装置及存储介质，其中，基于多设备的数据监测系统包括：至少一个观测设备(10)，用于进行环境观测，以确定待测场景；控制设备(20)，用于从多个调度设备(30)中确定出待调度至所述待测场景的至少一个调度设备(30)，并向所述至少一个调度设备(30)发送调度信息；多个调度设备(30)，用于接收所述控制设备(20)的调度控制，在接收到所述控制设备(20)发送的所述调度信息时，前往所述待测场景的区域，并进行所述待测场景的数据监测采集，获得场景数据。

技术领域

本申请涉及数据采集技术领域，尤其涉及一种基于多设备的数据监测系统、方法、装置及存储介质。

背景技术

随着科技发展，为了缓解交通压力、减少事故发生率，自动驾驶的应用与日俱增。其中，通过真实道路的交通场景数据采集可以有效收集驾驶信息，对自动驾驶模型的建立有着重要的作用。

目前，真实道路的交通场景数据采集主要包括：使用试验车辆测量环境并记录真实道路数据；使用无人机测量车的运动和周围交通环境；使用安装在专用路边桅杆或路灯上的基础设施传感器固定性地监控真实道路的交通场景。然而，由于受到传感器的位置固定、能够采集的场景范围较小等方面影响，上述方式得到的场景数据并不全面可靠。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于多设备的数据监测系统、方法、装置及存储介质，以提高场景数据采集的全面可靠性。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于多设备的数据监测系统，所述基于多设备的数据监测系统包括：

至少一个观测设备，用于进行环境观测，以确定待测场景；

控制设备，用于从多个调度设备中确定出待调度至所述待测场景的至少一个调度设备，并向所述至少一个调度设备发送调度信息；

多个调度设备，用于接收所述控制设备的调度控制，在接收到所述控制设备发送的所述调度信息时，前往所述待测场景的区域，并进行所述待测场景的数据监测采集，获得场景数据。

第二方面，本申请实施例还提供了一种基于多设备的数据监测方法，所述基于多设备的数据监测方法包括：

通过观测设备进行环境观测，确定待测场景；

从多个调度设备中确定出待调度至所述待测场景的至少一个调度设备，并向所述至少一个调度设备发送调度信息，以供所述至少一个调度设备在接收到所述调度信息时，前往所述待测场景的区域，并进行所述待测场景的数据监测采集，获得场景数据。

第三方面，本申请实施例还提供了一种基于多设备的数据监测装置，其特征在于，所述基于多设备的数据监测装置包括处理器和存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如本申请实施例提供的任一项所述的基于多设备的数据监测方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如本申请实施例提供的任一项所述的基于多设备的数据监测方法。

本申请实施例公开的基于多设备的数据监测系统、方法、装置及存储介质，可以实现在真实道路等环境当中采集待测场景的场景数据，提高场景数据采集的全面可靠性，从而为自动驾驶系统的开发等应用领域提供数据支撑，由此提高产品的竞争力。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明