[发明专利]麦克风阵列降噪方法、装置、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种麦克风阵列降噪方法，其特征在于，包括：

获取待降噪的声音信号；

对所述声音信号进行频域处理，得到频域信号；

响应于所述频域信号中频率小于预设阈值的第一子频域信号，基于预先设置的减性麦克风阵列对所述第一子频域信号进行第一降噪处理，得到降噪后的第一子频域信号；

响应于所述频域信号中频率大于或等于预设阈值的第二子频域信号，基于预先设置的加性麦克风阵列对所述第二子频域信号进行第二降噪处理，得到降噪后的第二子频域信号；

基于所述降噪后的第一子频域信号及所述降噪后的第二子频域信号，得到降噪后的声音信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述减性麦克风阵列为差分麦克风阵列DMA，所述加性麦克风阵列为广义旁瓣相消器GSC。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预先设置的减性麦克风阵列对所述第一子频域信号进行第一降噪处理，得到降噪后的第一子频域信号，包括：

针对所述第一子频域信号所在第一频点，基于预先设置的低通滤波器对所述第一子频域信号进行滤波处理，得到滤波后的第一子频域信号；

基于预先设置的DMA对所述滤波后的第一子频域信号进行第一降噪处理，得到降噪后的第一子频域信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述低通滤波器的通带带宽与所述第一子频域信号的频率呈正相关。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述降噪后的第一子频域信号及所述降噪后的第二子频域信号，得到降噪后的声音信号，包括：

将所述降噪后的第一子频域信号及所述降噪后的第二子频域信号进行对齐，得到对齐后的第一子频域信号及第二子频域信号；

基于所述对齐后的第一子频域信号及第二子频域信号，得到降噪后的声音信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述降噪后的第一子频域信号及所述降噪后的第二子频域信号进行对齐，包括：

基于所述低通滤波器的抽头个数对所述降噪后的第二子频域信号进行延迟处理，确定延迟后的第二子频域信号；

基于所述降噪后的第一子频域信号及所述延迟后的第二子频域信号，得到对齐后的第一子频域信号及第二子频域信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述降噪后的第一子频域信号及所述降噪后的第二子频域信号，得到降噪后的声音信号，包括：

将所述降噪后的第一子频域信号及所述降噪后的第二子频域信号进行求和，得到降噪后的频域信号；

对所述降噪后的频域信号进行时域处理，得到降噪后的声音信号。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待降噪的声音信号，包括：

响应于真实无线立体声TWS耳机的耳机通信指令，获取待降噪的声音信号。

9.一种麦克风阵列降噪装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待降噪的声音信号；

频域处理模块，用于对所述声音信号进行频域处理，得到频域信号；

第一降噪模块，用于响应于所述频域信号中频率小于预设阈值的第一子频域信号，基于预先设置的减性麦克风阵列对所述第一子频域信号进行第一降噪处理，得到降噪后的第一子频域信号；

第二降噪模块，用于响应于所述频域信号中频率大于或等于预设阈值的第二子频域信号，基于预先设置的加性麦克风阵列对所述第二子频域信号进行第二降噪处理，得到降噪后的第二子频域信号；

确定模块，用于基于所述降噪后的第一子频域信号及所述降噪后的第二子频域信号，得到降噪后的声音信号。