[发明专利]麦克风阵列降噪方法、装置、系统、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种麦克风阵列降噪方法、装置、系统、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待降噪的声音信号；对声音信号进行频域处理，得到频域信号；响应于频域信号中频率小于预设阈值的第一子频域信号，基于预先设置的减性麦克风阵列进行第一降噪处理，得到降噪后的第一子频域信号；响应于频域信号中频率大于或等于预设阈值的第二子频域信号，基于预先设置的加性麦克风阵列进行第二降噪处理，得到降噪后的第二子频域信号；基于降噪后的第一子频域信号及降噪后的第二子频域信号，得到降噪后的声音信号。本公开综合减性麦克风阵列及加性麦克风阵列的优良特性分别对低频信号及高频信号进行针对性的降噪处理，降噪性能更佳。

技术领域

本公开涉及信号处理技术领域，具体而言，涉及一种麦克风阵列降噪方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

随着现代社会科技的发展，人们对于耳机的使用越来越广泛。为了保证用户佩戴耳机时的通话质量，往往在耳机中设置多个麦克风组成麦克风阵列，利用麦克风阵列进行波束形成对采集到的声音信号进行降噪。

相关技术中主要涉及两种麦克风阵列的降噪方法，其中加性麦克风阵列的典型代表有广义旁瓣相消器(General sidelobe canceller，GSC)，减性麦克风阵列的典型代表有差分麦克风阵列(Differential Microphone Array，DMA)。

然而，耳机作为便携式移动设备，特别是真实无线立体声(True WirelessStereo，TWS)耳机，小型化特点显著，其麦克风间距较小，上述两种降噪方法单独使用无法达到很好的降噪效果。

发明内容

本公开实施例至少提供一种麦克风阵列降噪方法、装置、系统、电子设备及存储介质，以提升麦克风阵列的降噪性能。

第一方面，本公开实施例提供了一种麦克风阵列降噪方法，包括：

获取待降噪的声音信号；

对所述声音信号进行频域处理，得到频域信号；

响应于所述频域信号中频率小于预设阈值的第一子频域信号，基于预先设置的减性麦克风阵列对所述第一子频域信号进行第一降噪处理，得到降噪后的第一子频域信号；

响应于所述频域信号中频率大于或等于预设阈值的第二子频域信号，基于预先设置的加性麦克风阵列对所述第二子频域信号进行第二降噪处理，得到降噪后的第二子频域信号；

基于所述降噪后的第一子频域信号及所述降噪后的第二子频域信号，得到降噪后的声音信号。

在一种可能的实施方式中，所述减性麦克风阵列为差分麦克风阵列DMA，所述加性麦克风阵列为广义旁瓣相消器GSC。

在一种可能的实施方式中，所述基于预先设置的减性麦克风阵列对所述第一子频域信号进行第一降噪处理，得到降噪后的第一子频域信号，包括：

针对所述第一子频域信号所在第一频点，基于预先设置的低通滤波器对所述第一子频域信号进行滤波处理，得到滤波后的第一子频域信号；

基于预先设置的DMA对所述滤波后的第一子频域信号进行第一降噪处理，得到降噪后的第一子频域信号。

在一种可能的实施方式中，所述低通滤波器的通带带宽与所述第一子频域信号的频率呈正相关。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述降噪后的第一子频域信号及所述降噪后的第二子频域信号，得到降噪后的声音信号，包括：

将所述降噪后的第一子频域信号及所述降噪后的第二子频域信号进行对齐，得到对齐后的第一子频域信号及第二子频域信号；

基于所述对齐后的第一子频域信号及第二子频域信号，得到降噪后的声音信号。