[发明专利]一种液压拉马及其控制方法

权利要求书

1.一种液压拉马，其特征在于：所述液压拉马包括液压拉马主体（1）、液压泵站（2），所述液压拉马主体（1）包括支架（11）、主油缸（12）、拉爪（13）、拉爪控制油缸（14），所述主油缸（12）位于支架（11）内部，主油缸（12）的一端与支架（11）的一端中部固定连接，主油缸（12）上活塞杆的可伸出端从主油缸（12）的一端伸出至支架（11）的一端中部外，主油缸（12）的另一端朝向支架（11）的另一端延伸，所述拉爪（13）包括主轴（131）、连接架（132）、绕支架（11）周圈均匀布置的多个连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆（133）、第二连杆（134）、拉爪头（135），所述主轴（131）的一端与支架（11）的另一端中部固定连接，所述连接架（132）套设在主轴（131）的外部，所述连接架（132）的周圈与多个第一连杆（133）的一端活动连接，所述第一连杆（133）的另一端与第二连杆（134）的一端活动连接，所述第二连杆（134）的中部与支架（11）的一端活动连接，第二连杆（134）的另一端与拉爪头（135）活动连接，所述拉爪控制油缸（14）位于支架（11）外部，拉爪控制油缸（14）的一端与支架（11）的中部活动连接，拉爪控制油缸（14）上活塞杆的可伸出端伸出至拉爪控制油缸（14）的另一端外部后与连接架（132）活动连接，所述液压泵站（2）的出油端与主油缸（12）的进油口A（121）、出油口B（122）以及拉爪控制油缸（14）的进油口C（141）、出油口D（142）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种液压拉马，其特征在于：所述拉爪头（135）的一端与第一连杆（133）活动连接，拉爪头（135）另一端上靠近第一连杆（133）的一侧设置有工件夹紧面（136），所述工件夹紧面（136）上设置有铜制缓冲板（137），拉爪头（135）另一端的另一侧上设置有工件挡块（138）。

3.根据权利要求1或2所述的一种液压拉马，其特征在于：所述液压拉马还包括主框架（3）、升降组件（4），所述液压拉马主体（1）位于主框架（3）内部，所述升降组件（4）包括减速机（41）、电机（42）、卷筒（43）、钢丝绳（44），所述减速机（41）安装在电机（42）上，所述电机（42）安装在主框架（3）顶部，其输出轴与卷筒（43）的一端传动配合，所述卷筒（43）可转动的安装在主框架（3）顶部，所述钢丝绳（44）的一端固定在卷筒（43）上，其另一端与支架（11）的顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种液压拉马，其特征在于：所述支架（11）包括前板（111）、后板（112）、固定轴套（113）、多个连接板（114），所述前板（111）与后板（112）平行设置，所述多个连接板（114）绕主油缸（12）的周圈均匀布置，所述连接板（114）的两端分别与前板（111）、后板（112）的外周垂直连接，所述主油缸（12）的一端与前板（111）中部开设的通孔周圈通过螺栓固定，主油缸（12）的另一端朝向后板（112）延伸，所述主轴（131）的一端安装在固定轴套（113）内部，所述固定轴套（113）与后板（112）中部开设的通孔周圈通过螺栓固定，所述主轴（131）的另一端与连接架（132）之间设置有活动轴套（139）。

5.根据权利要求4所述的一种液压拉马，其特征在于：所述支架（11）还包括固定板（115）、安装板（116）、导向轴（117），所述固定板（115）位于相邻的两个连接板（114）之间，固定板（115）顶部的两端端面分别与前板（111）、后板（112）的外周垂直连接，固定板（115）的中部与拉爪控制油缸（14）的一端活动连接，固定板（115）的底部与安装板（116）的中部垂直连接，所述安装板（116）的四角分别与多个导向轴（117）的顶部固定连接，所述导向轴（117）与开设在主框架（3）底部上的导向孔（31）插入配合。

6.根据权利要求5所述的一种液压拉马，其特征在于：所述升降组件（4）还包括安装在主框架（3）顶部的定滑轮（45），所述钢丝绳（44）的一端固定在卷筒（43）上，其另一端绕过定滑轮（45）后与远离固定板（115）设置的连接板（114）顶部固定连接。