[发明专利]一种液压拉马及其控制方法

说明书

一种液压拉马及其使用方法中，液压拉马包括液压拉马主体、液压泵站，液压拉马主体包括支架、主油缸、拉爪、拉爪控制油缸，主油缸固定在支架内部，主油缸上活塞杆的可伸出端从主油缸一端伸出至支架一端中部外，拉爪包括主轴、连接架、绕支架周圈均匀布置的多个连杆组件，连杆组件包括第一连杆、第二连杆、拉爪头，主轴与支架另一端中部固定连接，连接架套设在主轴外部，连接架周圈与多个第一连杆一端活动连接，第一连杆另一端通过第二连杆与拉爪头活动连接，拉爪控制油缸上活塞杆的可伸出端伸出至拉爪控制油缸另一端外部后与连接架活动连接。本设计不仅拆卸工作的可靠性好，而且设备使用范围大，还能避免损坏工件及设备本体。

技术领域

本发明属于轴承拆卸用具技术领域，具体涉及一种液压拉马及其控制方法，适用于提高拆卸工作可靠性，且扩大了液压拉马设备的使用范围。

背景技术

拉马是对汽轮机等大型设备的轴承、凸轮、联轴器、皮带轮、靠背轮、齿轮等大型工件进行拆卸的专用机械设备。拉马一般以油缸作为主动力输出，广泛实用于工厂、油田、船舶、码头、铁路、建筑工程等作业场所。在实际工作过程中，发明人发现现有技术存在以下问题：

1、现有液压拉马在对相关轴承等工件进行拆卸时工作不平稳，可靠性较差，容易卡滞，作业效率低，且拉爪活动范围小，设备使用范围小；

2、现有液压拉马中拉爪头在拆卸工件时容易对工件及设备本体造成损坏，存在安全隐患。

3、现有液压拉马缺乏高度调整功能，无法在较高或较低工作高度的工况下使用。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的上述问题，提供一种拆卸工作可靠性高且设备使用范围大的液压拉马及其控制方法。

为实现以上目的，本发明提供了以下技术方案：

一种液压拉马，所述液压拉马包括液压拉马主体、液压泵站，所述液压拉马主体包括支架、主油缸、拉爪、拉爪控制油缸，所述主油缸位于支架内部，主油缸的一端与支架的一端中部固定连接，主油缸上活塞杆的可伸出端从主油缸的一端伸出至支架的一端中部外，主油缸的另一端朝向支架的另一端延伸，所述拉爪包括主轴、连接架、绕支架周圈均匀布置的多个连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、拉爪头，所述主轴的一端与支架的另一端中部固定连接，所述连接架套设在主轴的外部，所述连接架的周圈与多个第一连杆的一端活动连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端活动连接，所述第二连杆的中部与支架的一端活动连接，第二连杆的另一端与拉爪头活动连接，所述拉爪控制油缸位于支架外部，拉爪控制油缸的一端与支架的中部活动连接，拉爪控制油缸上活塞杆的可伸出端伸出至拉爪控制油缸的另一端外部后与连接架活动连接，所述液压泵站的出油端与主油缸的进油口A、出油口B以及拉爪控制油缸的进油口C、出油口D相连通。

所述拉爪头的一端与第一连杆活动连接，拉爪头另一端上靠近第一连杆的一侧设置有工件夹紧面，所述工件夹紧面上设置有铜制缓冲板，拉爪头另一端的另一侧上设置有工件挡块。

所述液压拉马还包括主框架、升降组件，所述液压拉马主体位于主框架内部，所述升降组件包括减速机、电机、卷筒、钢丝绳，所述减速机安装在电机上，所述电机安装在主框架顶部，其输出轴与卷筒的一端传动配合，所述卷筒可转动的安装在主框架顶部，所述钢丝绳的一端固定在卷筒上，其另一端与支架的顶部固定连接。

所述支架包括前板、后板、固定轴套、多个连接板，所述前板与后板平行设置，所述多个连接板绕主油缸的周圈均匀布置，所述连接板的两端分别与前板、后板的外周垂直连接，所述主油缸的一端与前板中部开设的通孔周圈通过螺栓固定，主油缸的另一端朝向后板延伸，所述主轴的一端安装在固定轴套内部，所述固定轴套与后板中部开设的通孔周圈通过螺栓固定，所述主轴的另一端与连接架之间设置有活动轴套。