[发明专利]距离确定方法、装置、设备、介质及程序产品

权利要求书

1.一种距离确定方法，其特征在于，所述方法包括：

基于超带宽测距，确定终端与目标之间的第一距离；

获取第二距离，所述第二距离是基于空间定位确定的所述终端与所述目标之间的距离；

基于所述第一距离或所述第二距离，确定所述第一距离所占的第一权重、以及所述第二距离所占的第二权重；

基于所述第一距离和所述第一权重、以及所述第二距离和所述第二权重，确定所述第一距离与所述第二距离之间的加权和，得到所述终端与所述目标之间的实际距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离或所述第二距离，确定所述第一距离所占的第一权重、以及所述第二距离所占的第二权重，包括：

将所述第一距离或所述第二距离输入到权重函数中，得到所述第一权重；

将一减去所述第一权重的值确定为所述第二权重。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一距离或所述第二距离输入到权重函数中，得到所述第一权重，包括：

在所述第一距离大于或等于第一阈值的情况下，将所述第一距离输入到所述权重函数中，得到所述第一权重；

在所述第一距离小于所述第一阈值的情况下，将所述第二距离输入到所述权重函数中，得到所述第一权重。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离或所述第二距离，确定所述第一距离所占的第一权重、以及所述第二距离所占的第二权重，包括：

在获取到所述第二距离的情况下，执行所述基于所述第一距离或所述第二距离，确定所述第一距离所占的第一权重、以及所述第二距离所占的第二权重的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在未获取到所述第二距离的情况下，对所述第一距离进行异常处理；

在所述第一距离不是异常值的情况下，将所述第一距离添加至缓冲队列，所述缓冲队列中包括N个距离值，所述N个距离值包括所述第一距离，所述N个距离值是基于所述超带宽测距得到的距离，所述N为大于2的整数；

剔除所述N个距离值中的最大值和最小值后求均值，得到所述终端与所述目标之间的所述实际距离。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在未获取到所述第二距离的情况下，对所述第一距离进行异常处理；

在所述第一距离是异常值的情况下，剔除所述第一距离；

获取缓冲队列中的N个距离值，所述N个距离值不包括所述第一距离，所述N个距离值是基于所述超带宽测距得到的距离，所述N为大于2的整数；

剔除所述N个距离值中的最大值和最小值后求均值，得到所述终端与所述目标之间的所述实际距离。

7.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述第一距离进行异常处理；

在所述第一距离不是异常值的情况下，将所述第一距离添加至缓冲队列；或者，在所述第一距离是异常值的情况下，剔除所述第一距离；

在异常处理之后，获取所述缓冲队列中的N个距离值，所述N个距离值是基于所述超带宽测距得到的距离，所述N为大于2的整数；

剔除所述N个距离值中的最大值和最小值后求均值，得到滤波后的距离；

基于所述滤波后的距离，确定所述第一距离所占的第一权重、以及所述第二距离所占的第二权重；

基于所述第一距离和所述第一权重、以及所述第二距离和所述第二权重，确定所述第一距离与所述第二距离之间的加权和，得到所述终端与所述目标之间的实际距离。