[发明专利]距离确定方法、装置、设备、介质及程序产品

说明书

本申请公开了一种距离确定方法、装置、设备、介质及程序产品，该方法包括：基于超带宽测距，确定终端与目标之间的第一距离；获取第二距离，第二距离是基于空间定位确定的终端与目标之间的距离；基于第一距离或第二距离，确定第一距离所占的第一权重、以及第二距离所占的第二权重；基于第一距离和第一权重、以及第二距离和第二权重，确定第一距离与第二距离之间的加权和，得到终端与目标之间的实际距离。该方法解决了多径反射所导致的实时测距的测量结果精度降低的问题。

技术领域

本申请涉及室内定位技术领域，特别涉及一种距离确定方法、装置、设备、介质及程序产品。

背景技术

在超带宽(Ultra Wide Band，UWB)定位系统中，通常采用双向测距技术来实现实时距离的测量。

示例性的，UWB定位系统中采用飞行时间(Time Of Flight，TOF)测距技术来进行实时互测距。在实际的使用环境复杂的情况下，这种测距方式会存在多径反射等问题，导致测得的距离发生跳变。

一般情况下，多径反射这一问题的解决方式，是对飞行时间进行滤波，从而在一定程度上改善测距结果的波动性。

发明内容

本申请实施例提供了一种在距离确定方法、装置、设备、介质及程序产品，可以解决多径反射所导致的实时测距的测量结果精度降低的问题。所述技术方案如下：

根据本申请的一个方面，提供了一种距离确定方法，所述方法包括：

基于超带宽测距，确定终端与目标之间的第一距离；

获取第二距离，所述第二距离是基于空间定位确定的所述终端与所述目标之间的距离；

基于所述第一距离或所述第二距离，确定所述第一距离所占的第一权重、以及所述第二距离所占的第二权重；

基于所述第一距离和所述第一权重、以及所述第二距离和所述第二权重，确定所述第一距离与所述第二距离之间的加权和，得到所述终端与所述目标之间的实际距离。

根据本申请的另一方面，提供了一种距离确定装置，所述装置包括：

测距模块，用于基于超带宽测距，确定终端与目标之间的第一距离；

获取模块，用于获取第二距离，所述第二距离是基于空间定位确定的所述终端与所述目标之间的距离；

确定模块，用于基于所述第一距离或所述第二距离，确定所述第一距离所占的第一权重、以及所述第二距离所占的第二权重；

所述确定模块，用于基于所述第一距离和所述第一权重、以及所述第二距离和所述第二权重，确定所述第一距离与所述第二距离之间的加权和，得到所述终端与所述目标之间的实际距离。

根据本申请的另一方面，提供了一种终端，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现如本申请各个方面提供的距离确定方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由处理器加载并执行以实现如本申请各个方面提供的距离确定方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或所述计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中；计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时实现如本申请各个方面提供的距离确定方法。