[发明专利]开伞机构及无人机

说明书

开伞机构及无人机，属于伞舱开伞技术领域，包括锁定组件和解锁组件，所述锁定组件包括底座机构与伞舱锁钩机构，所述底座机构与所述伞舱锁钩机构转动连接，所述解锁组件与所述伞舱锁钩机构配合，所述伞舱锁钩机构包括锁钩主体，所述锁钩主体上设置有活动槽孔，所述解锁组件包括端面凸轮，所述端面凸轮上设有旋转轴承，所述旋转轴承与所述活动槽孔配合，所述旋转轴承设置在所述活动槽孔中。

技术领域

本发明属于伞舱开伞技术领域，尤其涉及开伞机构及无人机。

背景技术

无人机回收方式中应用最广泛的是伞降回收。其中，无人机伞降回收的开伞方式包括火工品开伞或舵机开伞等。例如，中国专利CN201520903200.8公开了一种无人机用快速开伞伞舱结构，其包括伞舱舱体和伞盖，其中，伞舱舱体设置有一舵机安装支架，舵机安装支架上固定安装有一舵机、与舵机连接的双向舵机片，以及分别与双向舵机片连接的左挂点耳片和右挂点耳片。

但是这种直接通过舵机进行旋转脱钩的方式，因为需要直接依靠舵机进行脱钩，脱钩时在锁钩与伞仓连接座连接处的有效力较小，不利于可靠脱钩，可能会导致脱钩失败。

故此亟需开发一种伞舱开伞机构及无人机来解决现有技术中的问题。

发明内容

本发明目的在于提供开伞机构及无人机，可以通过伞舱锁钩机构的转动，与伞舱连接座连接或断开连接，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：

开伞机构，包括锁定组件和解锁组件，所述锁定组件包括底座机构与伞舱锁钩机构，所述底座机构与所述伞舱锁钩机构转动连接，所述解锁组件与所述伞舱锁钩机构配合，所述伞舱锁钩机构包括锁钩主体，所述锁钩主体上设置有活动槽孔，所述解锁组件包括端面凸轮，所述端面凸轮上设有旋转轴承，所述旋转轴承与所述活动槽孔配合，所述旋转轴承设置在所述活动槽孔中。

进一步，所述活动槽孔的上下宽度大于所述旋转轴承的直径。

进一步，所述锁定组件还包括机械锁，所述机械锁包括壳体机构与锁止机构，所述壳体机构与所述锁止机构滑动连接，所述锁止机构的后端通过复位弹簧与所述壳体机构连接，所述锁止机构包括所述锁止上部与锁止下部，所述锁止上部的长度大于所述锁止下部的长度。

进一步，所述伞舱锁钩机构上设有限位孔，所述限位孔设置在所述活动槽孔的上方，所述锁止上部与所述限位孔配合。

进一步，所述端面凸轮上设有限位槽，所述限位槽设置在靠近驱动组件的一侧，所述限位槽的一端为坡面，另一端为限制面，所述锁止下部与所述限位槽配合。

进一步，所述锁止下部的一端为半球形或设置有倒角，所述锁止下部的一端为靠近所述限位槽的一端。

进一步，还包括驱动组件，所述驱动组件与所述解锁组件连接，所述驱动组件设置在所述底座机构上。所述底座机构上设有连接板，所述底座机构通过所述连接板与所述驱动组件连接。

进一步，所述驱动组件包括减速电机，所述减速电机上设有轴承轴，所述减速电机通过所述轴承轴与所述端面凸轮连接，所述减速电机带动所述端面凸轮旋转。

进一步，所述伞舱锁钩机构包括锁钩主体，所述锁钩主体上设有连接部、锁钩部与活动槽孔，所述连接部与所述底座机构旋转连接，所述锁钩部用于锁钩住无人机的伞舱连接座，所述活动槽孔与所述解锁组件配合。

进一步，所述端面凸轮上设有限位槽，所述限位槽设置在靠近所述减速电机的一侧，所述限位槽的一端为坡面，另一端为限制面，所述锁止下部与所述限位槽配合。

进一步，所述伞舱锁钩机构上还设有限位孔，所述限位孔设置在所述活动槽孔的上方，所述锁止上部与所述限位孔配合。