[发明专利]视觉检测设备

权利要求书

1.一种视觉检测设备，其特征在于，包括：

上料装置；

连接器检测装置，设置在所述上料装置的一侧，目标产品通过所述上料装置移动至所述连接器检测装置；

定位装置，与所述连接器检测装置设置在所述上料装置的同侧，所述目标产品通过所述上料装置自所述连接器检测装置移动至所述定位装置；

底向检测装置，设置在所述定位装置背离所述连接器检测装置的一侧；

顶向检测装置，设置在所述底向检测装置背离所述定位装置的一侧；

转运机械手，设置在所述底向检测装置的一侧；

输送装置，一端设置在所述定位装置背离所述上料装置的一侧，另一端朝靠近所述转运机械手的方向延伸；

其中，所述转运机械手将所述定位装置、所述底向检测装置、所述顶向检测装置上的不合格产品转送至所述输送装置，且将合格产品自所述定位装置经所述底向检测装置至所述顶向检测装置依次传送。

2.如权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测装置还包括：

侧向检测装置，所述侧向检测装置设置在所述顶向检测装置背离所述底向检测装置的一侧；

第一转运装置，设置在所述侧向检测装置的一侧，所述顶向检测装置检测合格的所述目标产品通过所述第一转运装置自所述顶向检测装置移动至所述侧向检测装置。

3.如权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测装置还包括下料台，所述下料台设置在所述侧向检测装置背离所述顶向检测装置的一侧，目标产品通过所述第一转运装置自所述侧向检测装置移动至所述下料台，其中所述侧向检测装置检测合格的所述目标产品自所述下料台离开所述视觉检测设备。

4.如权利要求3所述的视觉检测设备，其特征在于，所述输送装置自所述定位装置的一侧延伸至所述下料台的一侧，所述视觉检测设备还包括第二转运装置，所述侧向检测装置检测不合格的所述目标产品通过所述第二转运装置自所述下料台移动至所述输送装置。

5.如权利要求4所述的视觉检测设备，其特征在于，所述第二转运装置包括：

第一直线往复组件，设置在所述下料台的一侧，沿第一方向进行直线往复运动；

第二直线往复组件，设置在所述第一直线往复组件朝向所述下料台的一侧，可通过所述第一直线往复组件进行直线往复运动，且自身沿第二方向进行直线往复运动，所述第二方向与所述第一方向垂直；

升降组件，连接第二直线往复组件，可通过所述第二直线往复组件进行直线往复运动，且自身可沿竖直方向进行升降运动；

第一执行器，可转动地连接所述升降组件，所述第二转运装置通过所述第一执行器获取或释放所述目标产品，通过所述第一直线往复组件和第二直线往复组件的运动，使所述第一执行器移动至所述下料台的上方或所述输送装置的上方。

6.如权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述连接器检测装置包括：

第一支架，设置在所述上料装置的一侧；

第一光源，设置在所述第一支架的上方，设有第一避让空间，目标产品通过所述上料装置移动至所述第一光源上方；

第一相机，设置在所述第一光源的下方，可升降地连接所述第一支架以靠近或远离所述第一光源，所述第一相机通过所述第一避让空间对位于所述第一光源上方的所述目标产品取像。

7.如权利要求6所述的视觉检测设备，其特征在于，所述定位装置包括：

第一承载台，与所述第一支架设置在所述上料装置的同侧，所述目标产品通过所述上料装置自所述第一光源上方移动至所述第一承载台上方；

第一滑块，与所述第一承载台滑动连接，所述第一承载台沿第一方向的相对两侧各设有一个所述第一滑块；

第二滑块，与所述第一承载台滑动连接，所述第一承载台沿第二方向的相对两侧各设有一个所述第二滑块。