[发明专利]视觉检测设备

说明书

本发明公开一种视觉检测设备，其中，视觉检测设备包括：上料装置；连接器检测装置，设置在上料装置的一侧；定位装置，与连接器检测装置设置在上料装置的同侧；底向检测装置，设置在定位装置背离连接器检测装置的一侧；顶向检测装置，设置在底向检测装置背离定位装置的一侧；转运机械手，设置在底向检测装置的一侧；输送装置，一端设置在定位装置背离上料装置的一侧，另一端朝靠近转运机械手的方向延伸；其中，转运机械手将定位装置、底向检测装置、顶向检测装置上的不合格产品转送至输送装置，且将合格产品自定位装置经底向检测装置至顶向检测装置依次传送。本发明技术方案提高了对产品进行外观检测时的效率。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种视觉检测设备。

背景技术

随着经济发展和人们生活水平的提升，越来越多的电子产品走进了人们的日常生活中，而电芯、电芯等是众多电子产品的重要零部件，电芯等类似产品在发生意外情况时往往后果严重，因此在生产过程中就需要对电芯的质量进行严格把控。

在对电芯的外观缺陷进行检测时，一般是通过CCD（charge coupled device，电荷耦合器件）相机对电芯进行检测，现有技术中的视觉检测设备一般是通过旋转电芯的方式，将电芯的各个面和各个角依次对准CCD相机，从而检测产品是否存在质量问题。

但此种视觉检测设备存在着效率较低的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种视觉检测设备，旨在提高对产品进行视觉检测时的效率。

为实现上述目的，本发明提出的视觉检测设备，包括：

上料装置；

连接器检测装置，设置在所述上料装置的一侧，目标产品通过所述上料装置移动至所述连接器检测装置；

定位装置，与所述连接器检测装置设置在所述上料装置的同侧，所述目标产品通过所述上料装置自所述连接器检测装置移动至所述定位装置；

底向检测装置，设置在所述定位装置背离所述连接器检测装置的一侧；

顶向检测装置，设置在所述底向检测装置背离所述定位装置的一侧；

转运机械手，设置在所述底向检测装置的一侧；

输送装置，一端设置在所述定位装置背离所述上料装置的一侧，另一端朝靠近所述转运机械手的方向延伸；

其中，所述转运机械手将所述定位装置、所述底向检测装置、所述顶向检测装置上的不合格产品转送至所述输送装置，且将合格产品自所述定位装置经所述底向检测装置至所述顶向检测装置依次传送。

可选地，所述视觉检测装置还包括：

侧向检测装置，所述侧向检测装置设置在所述顶向检测装置背离所述底向检测装置的一侧；

第一转运装置，设置在所述侧向检测装置的一侧，所述顶向检测装置检测合格的所述目标产品通过所述第一转运装置自所述顶向检测装置移动至所述侧向检测装置。

可选地，所述视觉检测装置还包括下料台，所述下料台设置在所述侧向检测装置背离所述顶向检测装置的一侧，目标产品通过所述第一转运装置自所述侧向检测装置移动至所述下料台，其中所述侧向检测装置检测合格的所述目标产品自所述下料台离开所述视觉检测设备。

可选地，所述输送装置自所述定位装置的一侧延伸至所述下料台的一侧，所述视觉检测设备还包括第二转运装置，所述侧向检测装置检测不合格的所述目标产品通过所述第二转运装置自所述下料台移动至所述输送装置。

可选地，所述第二转运装置包括：

第一直线往复组件，设置在所述下料台的一侧，沿第一方向进行直线往复运动；

第二直线往复组件，设置在所述第一直线往复组件朝向所述下料台的一侧，可通过所述第一直线往复组件进行直线往复运动，且自身沿第二方向进行直线往复运动，所述第二方向与所述第一方向垂直；