[发明专利]一种定日镜巡检方法及装置

权利要求书

1.一种定日镜巡检方法，其特征在于，应用于定日镜巡检装置，所述方法包括：

获取定日镜图像，对所述定日镜图像进行处理得到处理后的定日镜图像，将处理后的定日镜图像与事先存储的对照图像进行对比，确定定日镜的损伤程度；

获取定日镜的回转电机和/或俯仰电机的红外热成像信息，根据所述红外热成像信息确定回转电机和/或俯仰电机的表面温度，根据预设的正常温度值和所述表面温度确定回转电机和/或俯仰电机是否超温，若所述回转电机和/或俯仰电机超温，则上报检修；

获取定日镜运行时的声音，将所述声音的音频、响度和频谱特征与样本声音的音频、响度和频谱特征分别进行对比，判断所述声音是否为异响，若有异响则定日镜出现故障。

2.如权利要求1所述的定日镜巡检方法，其特征在于，所述方法之前还包括：

获取定日镜上的射频识别发射器发出的信号，根据所述信号确定定日镜编码、定日镜相对于聚光目标的坐标；

根据所述定日镜编码确定巡检路线是否正确；

若巡检路线正确，则根据定日镜相对于聚光目标的坐标标记巡检位置，并以定日镜立柱轴线与定日镜所在地平面的交点为圆心确定定日镜巡检装置的工作区域，所述工作区域表示获取定日镜图像、红外热成像信息和/或定日镜运行时的声音的区域。

3.如权利要求1所述的定日镜巡检方法，其特征在于，对所述定日镜图像进行处理，包括：

对所述定日镜图像依次进行图形矫正、图像增强、灰度变换、边界分割和提取直方图特征处理。

4.如权利要求2所述的定日镜巡检方法，其特征在于，所述定日镜巡检装置通过内置的无线网关建立无线自组网络，以及，所述方法还包括：

选取距离镜场控制中心最近的定日镜巡检装置的内置的无线网关作为自组网的第一网关，其余定日镜巡检装置均通过所述第一网关与镜场控制中心通信。

5.如权利要求4所述的定日镜巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一网关的带宽承载无法满足预设要求，则在其余定日镜巡检装置中选取通讯质量最好的定日镜巡检装置的内置的无线网关作为第二网关，其余定日镜巡检装置均通过所述第一网关和第二网关与镜场控制中心通信。

6.如权利要求2所述的定日镜巡检方法，其特征在于，所述根据预设的正常温度值和所述表面温度确定回转电机和/或俯仰电机是否超温，若所述回转电机和/或俯仰电机超温，则上报检修，包括：

若所述表面温度小于或等于所述预设的正常温度值，则为一级超温告警，所述一级超温告警表示所述回转电机和/或所述俯仰电机没有故障；

若所述表面温度大于所述预设的正常温度值，且小于预设的极限温度值，则为二级超温告警，所述二级超温告警表示所述回转电机和/或所述俯仰电机能够继续工作，并上报检修；

若所述表面温度大于或等于所述预设的极限温度值，则为三级超温告警，所述三级超温告警表示所述回转电机和/或所述俯仰电机需要立即停止工作，并上报检修。

7.如权利要求2-6任一项所述的定日镜巡检方法，其特征在于，所述工作区域是以定日镜立柱轴线与定日镜所在地平面的交点为圆心，在定日镜聚光目标对侧，距离圆心1.5到1.8倍定日镜对角线长的扇形区域。

8.一种定日镜巡检装置，其特征在于，包括：

高清摄像仪，用于获取定日镜图像；

红外摄像仪，用于获取定日镜的回转电机和俯仰电机的红外热成像信息；

拾音器，用于获取定日镜运行时的声音；

射频识别接收器，用于接收定日镜上的射频识别发射器发出的信号；

无线自组网网关，用于定日镜巡检装置建立无线自组网络；

巡检控制器，用于执行如权利要求1至7任一项所述的定日镜巡检方法的步骤。

9.如权利要求8所述的定日镜巡检装置，其特征在于，所述巡检控制器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的定日镜巡检方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的定日镜巡检方法的步骤。