[发明专利]一种定日镜巡检方法及装置

说明书

本申请公开了一种定日镜巡检方法及装置，涉及的技术领域为巡检的技术领域。该方法包括：获取处理后的定日镜图像，将处理后的定日镜图像与事先存储的对照图像进行对比，确定定日镜的损伤程度；获取定日镜的回转电机和俯仰电机的红外热成像信息，根据所述红外热成像信息确定回转电机和俯仰电机是否超温；获取定日镜运行时的声音，将所述声音与样本声音的音频、响度和频谱特征分别进行对比，判断定日镜是否出现故障。该方法可于定日镜表现故障现象前，获取定日镜设备状态，减少使用人工；设备损伤评估形成可量化的依据，可以精确定位故障；恶劣天气下仍然可以工作；能通过图像、红外成像和声音等多种方式做损伤检测。

技术领域

本申请涉及巡检技术领域，具体而言，涉及一种定日镜巡检方法及装置。

背景技术

塔式太阳能热发电是通过多台跟踪太阳运动的定日镜将太阳辐射反射到放置于镜场内的高塔上的吸热器受热面上，吸热器中的传热介质吸收太阳辐射能量，通过换热设备产生蒸汽推动汽轮机发电的太阳能发电系统。

一个塔式太阳能热发电集热系统包含成千上万面定日镜设备。塔式太阳能热发电系统的实施地自然环境一般很恶劣，太阳辐射强度大，昼夜温差大，常伴随大风和沙尘等。定日镜设备运行过程中经历环境因素和自身负荷后有一定的损耗，会出现镜面损伤，驱动电机过热，传动结构变形等问题，长期使用后会出现不可修复的设备故障。定日镜是塔式太阳能热发电集热系统的重要组成部分。为保障塔式太阳能光热发电集热系统的稳定运行，需要对定日镜设备进行巡检，以便及早发现设备损伤，分析损伤的危害程度，在定日镜出现不可修复故障前介入维护，保证镜场的整体效率。

普遍的巡检方法有故障后修复、人为巡检以及无人飞行器搭载的图像采集设备巡检等。

定日镜表现出影响设备性能的故障后，可以介入修复。已经故障的定日镜在镜场内随机出现，达到一定比例后会影响集热系统的效率。一般来说，定日镜出现可见故障后，修复难度大甚至无法修复，修复耗时长，修复成本也比较高；定日镜场面积大，人为巡检效率低，耗费人力多，巡检规划失误会造成漏检，并且人为巡检发现未明显显现的设备故障隐患依赖于巡检人员的经验，不易量化，可靠度不高；无人飞行器搭载的图像采集设备巡检方式受天气影响比较大，大风天气时无人飞行器不能有效工作。无人飞行器搭载的图像采集设备只能进行图像识别，且识别角度受限，多以俯视角度为主，不能全方位评估设备状态。目前运行中的定日镜场仍没有一种能够有效发现和诊断定日镜监控状态的巡检设备。

发明内容

本申请的目的在于：在运行中的定日镜场中，有一种能够有效发现和诊断定日镜监控状态的巡检方法。

第一方面，本申请提供了一种定日镜巡检方法，方法包括：获取定日镜图像，对所述定日镜图像进行处理得到处理后的定日镜图像，将处理后的定日镜图像与事先存储的对照图像进行对比，确定定日镜的损伤程度；获取定日镜的回转电机和/或俯仰电机的红外热成像信息，根据所述红外热成像信息确定定日镜回转电机和/或俯仰电机的表面温度，根据预设的正常温度值和所述表面温度确定回转电机和/或俯仰电机是否超温，若所述回转电机和/或俯仰电机超温，则上报检修；获取定日镜运行时的声音，将所述声音的音频、响度和频谱特征与样本声音的音频、响度和频谱特征分别进行对比，判断所述声音是否为异响，若有异响则定日镜出现故障。

上述任一项技术方案中，进一步地，所述方法之前还包括：获取定日镜上的射频识别发射器发出的信号，根据所述信号确定定日镜编码、定日镜相对于聚光目标的坐标；根据所述定日镜编码确定巡检路线是否正确；若巡检路线正确，则根据定日镜相对于聚光目标的坐标标记巡检位置，并以定日镜立柱轴线与定日镜所在地平面的交点为圆心确定定日镜巡检装置的工作区域，所述工作区域表示获取定日镜图像、红外热成像信息和/或定日镜运行时的声音的区域。

上述任一项技术方案中，进一步地，对所述定日镜图像进行处理，包括：对所述定日镜图像依次进行图形矫正、图像增强、灰度变换、边界分割和提取直方图特征处理。