[发明专利]一种长筒类零件的自动装夹方法

权利要求书

1.一种长筒类零件的自动装夹方法，其特征在于，采用无级装夹装置进行装夹；所述自动装夹方法包括：

步骤S1：将长筒类零件(12)从机架(1)上方吊装进入机架(1)内部；直至长筒类零件(12)与机架(1)下方的两组轴向装夹机构(2)的V形支撑板(21)接触；

步骤S2：第一液压缸(22)带动V形支撑板(21)下移，同时通过连杆机构带动两组轴向装夹机构(2)的L形压板(25)相互靠近，直至两个L形压板(25)分别与长筒类零件(12)的两端接触；

步骤S3：机架(1)的上方设置两组纵向装夹机构(3)，纵向装夹机构(3)对称设置两块夹板(33)；启动第二液压缸(31)推动与机架(1)铰接的夹板(33)转动；直至两块夹板(33)与长筒类零件(12)的侧面接触，完成装夹。

2.根据权利要求1所述的长筒类零件的自动装夹方法，其特征在于，所述步骤S2中，连杆机构与机架(1)的底板之间安装有第一无级锁紧装置(29)，L形夹板(25)与长筒类零件(12)接触后，通过第一无级锁紧装置(29)对连杆机构进行锁定，反向锁定V形支撑板(21)和L形夹板(25)的位置。

3.根据权利要求2所述的长筒类零件的自动装夹方法，其特征在于，所述步骤S3中，同一组纵向装夹机构(3)的两块夹板(33)之间连接第二无级锁紧装置(34)；夹板(33)与长筒类零件(12)接触后，通过第二无级锁紧装置(34)对两块夹板(33)的位置进行锁定。

4.根据权利要求3所述的长筒类零件的自动装夹方法，其特征在于，所述步骤S1中，机架(1)为长方体形框架结构，长筒类零件能够从其上方进入其内部。

5.根据权利要求4所述的长筒类零件的自动装夹方法，其特征在于，所述步骤S2中，轴向装夹机构(2)对长筒类零件(12)的轴向装夹方法包括：

步骤S21：V形支撑板(21)下降过程中，与V形支撑板(21)铰链连接的推杆(23)推动推拉支座(28)沿第二导轨板(27)向外侧滑动，使呈对称布置的两个推拉支座(28)相互远离；

步骤S22：两个推拉支座(28)相互远离时，带动呈对称布置的拉杆(24)相对于推拉支座(28)转动；拉杆(24)与第二导轨板(27)的夹角减小，同时拉动与其铰链连接的L形夹板(25)沿第一导轨板(26)滑动；

步骤S23：使长筒类零件(12)前后的两个L形夹板(25)向靠近V形支撑板(21)的方向移动，两个L形夹板(25)相互靠近，直至L形夹板(25)触碰到长筒类零件(12)，轴向装夹机构(2)的运动停止。

6.根据权利要求5所述的长筒类零件的自动装夹方法，其特征在于，所述步骤S22中，第一无级锁紧装置(29)连接在L形夹板(25)和机架(1)的底座之间，L形夹板(25)沿第一导轨板(26)滑动时第一无级锁紧装置(29)被压缩。

7.根据权利要求6所述的长筒类零件的自动装夹方法，其特征在于，所述步骤S23中，L形夹板(25)与长筒类零件(12)接触后，长筒类零件(12)不能再继续下降，与L形夹板(25)铰链连接的第一无级锁紧装置(29)将L形夹板(25)锁住，使长筒类零件(12)前后两端的L形夹板(25)不能相互远离，长筒类零件(12)在轴向方向被固定。

8.根据权利要求7所述的长筒类零件的自动装夹方法，其特征在于，所述步骤S3中，纵向装夹机构(3)对长筒类零件(12)的纵向装夹方法包括：

步骤S31：与机架(1)铰链连接的第二液压缸(31)推动夹板(33)相对于机架(1)开始转动；

步骤S32：第二液压缸(31)继续伸长，推动夹板(33)与机架(1)的纵向支撑梁之间的夹角增大，同时夹板(33)向长筒类零件(12)方向靠近；

步骤S33：当呈对称布置的夹板(33)倾斜贴紧在长筒类零件(12)的两侧后，夹板(33)停止运动。