[发明专利]无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：

机舱(10)；

避障传感器(20)，所述避障传感器(20)安装在所述机舱(10)的顶部；

多个螺旋桨组件(30)，各个所述螺旋桨组件(30)均与所述机舱(10)连接，各个所述螺旋桨组件(30)均包括螺旋桨(31)，多个所述螺旋桨组件(30)的螺旋桨(31)环绕所述机舱(10)间隔布置；

避障运动机构(40)，所述避障运动机构(40)包括多个避障运动组件(41)，各个所述避障运动组件(41)均包括避障风机(410)和避障传动组件(400)，多个所述避障运动组件(41)的避障风机(410)环绕所述机舱(10)间隔布置，所述避障传动组件(400)与相应的所述避障风机(410)传动连接，以通过带动所述避障风机(410)运动，调整所述避障风机(410)的旋转轴线与水平面之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，

沿所述机舱(10)的周向，各个所述避障风机(410)设置在相邻两个所述螺旋桨(31)之间；和/或

沿所述机舱(10)至所述避障风机(410)的方向，多个所述避障风机(410)设置在多个所述螺旋桨(31)和所述机舱(10)之间；和/或

沿所述机舱(10)的周向，多个所述螺旋桨(31)均匀布置；和/或

沿所述机舱(10)的周向，多个所述避障风机(410)均匀布置。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述避障运动组件(41)包括：

避障驱动组件(420)，所述避障驱动组件(420)包括避障滑块(421)，所述避障滑块(421)沿预定方向可移动地设置，所述避障传动组件(400)均与所述避障滑块(421)连接，以在所述避障滑块(421)的带动下运动。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述避障驱动组件(420)还包括：

避障驱动电机(422)；

避障传动杆(423)，所述避障滑块(421)套设在所述避障传动杆(423)并与所述避障传动杆(423)螺纹连接；

其中，所述避障传动杆(423)的顶部通过传动轴承(411)与所述机舱(10)连接，所述避障驱动电机(422)与所述避障传动杆(423)的底部驱动连接，以驱动所述避障传动杆(423)转动。

5.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述避障传动组件(400)包括：

避障连杆(401)和避障支架(402)，所述避障连杆(401)的一端与所述避障滑块(421)连接，所述避障连杆(401)的另一端与所述避障支架(402)的第一端铰接，所述避障支架(402)的第二端与所述避障风机(410)连接；

其中，所述避障支架(402)与所述机舱(10)之间通过转动销(412)铰接。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：

底舱(50)，所述机舱(10)为筒状结构，所述机舱(10)的开口朝向所述底舱(50)设置并与所述底舱(50)连接，所述机舱(10)与所述底舱(50)之间围成容纳空间(500)；

其中，所述避障驱动组件(420)的至少部分设置在所述容纳空间(500)，所述机舱(10)的侧壁上设置有通孔(100)，所述避障支架(402)穿设在所述通孔(100)内，所述转动销(412)插设在所述避障支架(402)和所述通孔(100)的内壁上。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，各个所述避障传动组件(400)均包括：

防护筒(403)，所述防护筒(403)设置在所述避障传动组件(400)上，所述避障风机(410)设置在所述防护筒(403)内，所述防护筒(403)的筒口朝向远离所述机舱(10)的方向设置；

其中，所述防护筒(403)的筒壁上设置有多个通气孔(4030)，所述多个通气孔(4030)沿所述防护筒(403)的周向间隔布置。