[发明专利]无人机

说明书

本发明提供了一种无人机，包括：机舱；避障传感器，避障传感器安装在机舱的顶部；多个螺旋桨组件，各个螺旋桨组件均与机舱连接，各个螺旋桨组件均包括螺旋桨，多个螺旋桨组件的螺旋桨环绕机舱间隔布置；避障运动机构，避障运动机构包括多个避障运动组件，各个避障运动组件均包括避障风机和避障传动组件，多个避障运动组件的避障风机环绕机舱间隔布置，避障传动组件与相应的避障风机传动连接，以通过带动避障风机运动，调整避障风机的旋转轴线与水平面之间的夹角。本发明解决了现有技术中的测绘无人机容易被碰撞损坏的问题。

技术领域

本发明涉及煤矿测量技术领域，具体而言，涉及一种无人机。

背景技术

露天开采就是移走煤层上覆的岩石及覆盖物，使煤敞露地表而进行开采，其中移去土岩的过程称为剥离，采出煤炭的过程称为采煤。在煤矿测量的过程中，常需要对矿山建设和采矿区域的规划进行整体测量，为了更方便的规划采煤区域，就离不开相应的测绘无人机对煤矿挖掘区域进行空中测绘。

常见的测绘无人机在空中飞行时常会遇到飞行的鸟类或障碍物，这种情况下就很容易造成测绘无人机的碰撞损坏。

可见，煤矿测量的过程中测绘设备使用的安全性是不可忽略的环节。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人机，以解决现有技术中的测绘无人机容易被碰撞损坏的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种无人机，包括：机舱；避障传感器，避障传感器安装在机舱的顶部；多个螺旋桨组件，各个螺旋桨组件均与机舱连接，各个螺旋桨组件均包括螺旋桨，多个螺旋桨组件的螺旋桨环绕机舱间隔布置；避障运动机构，避障运动机构包括多个避障运动组件，各个避障运动组件均包括避障风机和避障传动组件，多个避障运动组件的避障风机环绕机舱间隔布置，避障传动组件与相应的避障风机传动连接，以通过带动避障风机运动，调整避障风机的旋转轴线与水平面之间的夹角。

进一步地，沿机舱的周向，各个避障风机设置在相邻两个螺旋桨之间；和/或沿机舱至避障风机的方向，多个避障风机设置在多个螺旋桨和机舱之间；和/或沿机舱的周向，多个螺旋桨均匀布置；和/或沿机舱的周向，多个避障风机均匀布置。

进一步地，避障运动组件包括：避障驱动组件，避障驱动组件包括避障滑块，避障滑块沿预定方向可移动地设置，避障传动组件均与避障滑块连接，以在避障滑块的带动下运动。

进一步地，避障驱动组件还包括：避障驱动电机；避障传动杆，避障滑块套设在避障传动杆并与避障传动杆螺纹连接；其中，避障传动杆的顶部通过传动轴承与机舱连接，避障驱动电机与避障传动杆的底部驱动连接，以驱动避障传动杆转动。

进一步地，避障传动组件包括：避障连杆和避障支架，避障连杆的一端与避障滑块连接，避障连杆的另一端与避障支架的第一端铰接，避障支架的第二端与避障风机连接；其中，避障支架与机舱之间通过转动销铰接。

进一步地，无人机还包括：底舱，机舱为筒状结构，机舱的开口朝向底舱设置并与底舱连接，机舱与底舱之间围成容纳空间；其中，避障驱动组件的至少部分设置在容纳空间，机舱的侧壁上设置有通孔，避障支架穿设在通孔内，转动销插设在避障支架和通孔的内壁上。

进一步地，各个避障传动组件均包括：防护筒，防护筒设置在避障传动组件上，避障风机设置在防护筒内，防护筒的筒口朝向远离机舱的方向设置；其中，防护筒的筒壁上设置有多个通气孔，多个通气孔沿防护筒的周向间隔布置。

进一步地，无人机还包括：限位框，限位框环绕机舱设置；限位框上设置有多个支板，各个支板上设置有卡槽，多个支板与多个螺旋桨组件一一对应地设置；其中，各个螺旋桨组件均包括固定杆，各个固定杆的一端与机舱连接，各个固定杆的另一端与螺旋桨连接；各个固定杆卡设在相应的卡槽内。