[发明专利]一种管道载人巡检装置

权利要求书

1.一种管道载人巡检装置，其特征在于，包括：

操作舱；

检测器，所述检测器设于所述操作舱，且与所述操作舱电连接，用于检测管道内的状况；

行走机构，所述行走机构包括连接座、驱动臂组件、行走轮和第一驱动源，所述连接座固定于所述操作舱，所述驱动臂组件活动连接于所述连接座，所述行走轮转动连接于所述驱动臂组件，所述第一驱动固定于所述驱动臂组件且用于驱动所述行走轮相对管道内壁行走。

2.根据权利要求1所述的管道载人巡检装置，其特征在于，所述驱动臂组件包括第一连接臂、第二连接臂和第一电动缸，所述第一连接臂一端转动连接所述连接座，所述第一连接臂的另一端转动连接于所述第二连接臂的一端，所述第二连接臂的另一端连接有所述行走轮，所述第一电动缸的一端转动连接于所述连接座，所述第一电动缸的另一端连接于所述第一连接臂。

3.根据权利要求1所述的管道载人巡检装置，其特征在于，所述行走机构还包括定位模块，所述靠近所述行走轮设于所述驱动臂组件的末端，所述定位模块用于限制所述行走轮的移动。

4.根据权利要求3所述的管道载人巡检装置，其特征在于，所述定位模块还包括电动推杆、第二驱动源和支撑件，所述电动推杆固定于所述第二连接臂的末端，所述支撑件连接于所述电动推杆，所述支撑件抵接管道内壁时，所述支撑件用于定位和固定所述管道载人巡检装置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的管道载人巡检装置，其特征在于，所述操作舱包括支架、安全座椅、操作台、第三驱动源和连接件，所述行走机构固定于所述支架，所述第三驱动源固定于所述支架，所述连接件连接于所述安全座椅和所述第三驱动源之间，所述安全座椅受所述第三驱动源调整平衡，所述操作台固定于所述支架上，且所述操作台分别与所述检测器和所述行走机构电连接。

6.根据权利要求5所述的管道载人巡检装置，其特征在于，所述操作舱还包括安全围栏，所述安全围栏围设于所述安全座椅周围且固定于所述支架。

7.根据权利要求2所述的管道载人巡检装置，其特征在于，所述行走机构包括第二电动缸，所述第二电动缸一端固定于所述第一连接臂，另一端固定于所述第二连接臂，从而驱动所述第二连接臂相对所述第一连接臂运动。

8.根据权利要求5所述的管道载人巡检装置，其特征在于，所述检测器包括上位机和传感器，所述传感器与所述上位机电连接，所述上位机固定于所述支架，且所述传感器朝向管道内壁方向，所述上位机与所述操作台电连接。

9.根据权利要求5所述的管道载人巡检装置，其特征在于，所述操作舱还包括安全帽和安全带，所述安全帽挂靠于所述安全座椅，所述安全带系于所述安全座椅。

10.根据权利要求1所述的管道载人巡检装置，其特征在于，所述管道载人巡检装置还包括安全器，所述安全器包括卷扬机和安全绳，所述卷扬机可拆卸于管道中，所述安全绳一端与所述卷扬机收缩相连，所述安全绳另一端固定于所述操作舱。