[发明专利]车辆图像数据同步采集方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆图像数据同步采集方法，其特征在于，所述车辆图像数据同步采集方法包括：

响应于采集指令，对多个车载图像采集装置进行多线程采集，得到图像数据，所述图像数据包括每一车载图像采集装置采集的多帧初始图像；

对所述多帧初始图像进行分组，得到多个待同步图像数据组，每一待同步图像数据组包括来自于不同车载图像采集装置的一帧初始图像；

基于每一待同步图像数据组中的初始图像对应的时间戳计算每一待同步图像数据组的最大时间差，得到多个待同步图像数据组的最大时间差；

根据每一待同步图像数据组的最大时间差对多个待同步图像数据组进行筛选，得到多个同步图像数据组，完成车辆图像数据的同步采集。

2.根据权利要求1所述的车辆图像数据同步采集方法，其特征在于，对多个车载图像采集装置进行多线程采集，包括：

创建多个车载图像采集线程，每一车载图像采集装置分配一车载图像采集线程；

设置屏障以使创建好的车载图像采集线程进入等待状态，并统计进入等待状态的车载图像采集线程的线程数量；

若所述线程数量等于预设线程阈值，则解除所述屏障释放多个车载图像采集线程，以使多个车载图像采集装置进行多线程同步采集。

3.根据权利要求1所述的车辆图像数据同步采集方法，其特征在于，对所述多帧初始图像进行分组，得到多个待同步图像数据组，包括：

基于预设抽帧间隔参数对所述多帧初始图像进行抽帧，得到多个筛选图像数据组，所述筛选图像数据组包括每一车载图像采集装置对应的抽帧后得到的多帧初始图像；

将所述筛选图像数据组中的多帧初始图像对应的时间戳作为多个参考时间戳，根据所述参考时间戳从每一筛选图像数据组中匹配一相似时间戳，将所述相似时间戳对应的初始图像划分到一待同步图像数据组中，以得到多个待同步图像数据组。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆图像数据同步采集方法，其特征在于，基于每一待同步图像数据组中的初始图像对应的时间戳计算每一待同步图像数据组的最大时间差，包括：

对一待同步图像数据组中的索引值进行筛选，得到最大索引值和最小索引值，每帧初始图像具有对应的索引值，初始图像对应的索引值与初始图像对应的时间戳一一对应；

根据所述最大索引值匹配对应的最大时间戳，并根据所述最小索引值匹配对应的最小时间戳；

计算所述最大时间戳与所述最小时间戳的差值，将所述差值确定为所述待同步图像数据组的最大时间差。

5.根据权利要求1所述的车辆图像数据同步采集方法，其特征在于，根据每一待同步图像数据组的最大时间差对多个待同步图像数据组进行筛选，得到多个同步图像数据组，包括：

若一待同步图像数据组的最大时间差小于预设时间差阈值，则将所述待同步图像数据组确定为同步图像数据组，以得到多个同步图像数据组。

6.根据权利要求4所述的车辆图像数据同步采集方法，其特征在于，得到多个同步图像数据组之后，所述车辆图像数据同步采集方法包括：

从每一同步图像数据组中的多帧初始图像中确定一待识别图像，基于预设特征条件对所述待识别图像进行识别，若所述待识别图像不满足所述预设特征条件，则将所述待识别图像以及所述待识别图像对应的索引值删除；

统计每一同步图像数据组中的索引值的索引值数量，若一同步图像数据组的索引值数量等于预设索引阈值，则将所述同步图像数据组确定为目标同步图像数据组。

7.根据权利要求2所述的车辆图像数据同步采集方法，其特征在于，所述车辆图像数据同步采集方法还包括：

记录所述车载图像采集装置线程进入等待状态的等待时间；

若所述等待时间超过预设时间阈值，且所述线程数量小于预设线程阈值，则发送采集异常提醒。