[发明专利]驻车提醒控制方法、系统及电动汽车

说明书

本发明提供了一种驻车提醒控制方法、系统及电动汽车，涉及驻车控制领域，在对具有蠕行功能的车辆进行驻车提醒控制时，当检测到蠕行功能处于关闭状态时，判断车辆的车速是否小于第一速度阈值；若车速小于第一速度阈值，判断车辆的加速踏板传感器是否采集到加速信号；若加速踏板传感器未采集到加速信号，判断车辆的制动踏板传感器是否采集到制动信号；若制动踏板传感器未采集到制动信号，激活车辆的驻车报警提醒。该方法能够对具有蠕行功能的车辆进行多种场景下的驻车提醒控制，能够在车辆静止后及时给驾驶员提供驻车报警提示，降低了溜车风险。

技术领域

本发明涉及驻车控制领域，尤其是涉及一种驻车提醒控制方法、系统及电动汽车。

背景技术

当前的电动车辆普遍具备蠕行功能，蠕行功能下的车辆可在驾驶员不踩加速踏板的前提下也能够以很慢的速度匀速行驶，类似传统汽油车的怠速行驶。蠕行功能可根据需要进行打开或关闭，当关闭蠕行功能后，电动车辆会在能量回收的作用下以及摩擦力的作用下处于静止状态。车辆静止后，如果驾驶员没有及时驻车，现有技术中的车辆也通常不会给驾驶员提供驻车报警提醒，导致驾驶员有较大概率忘记驻车操作。当车辆处于坡道处时，出现溜车的风险较大，具有较高的安全隐患。

综上所述，现有技术中在对具有蠕行功能的车辆进行驻车提醒控制中还缺少相应的控制过程。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种驻车提醒控制方法、系统及电动汽车，该方法能够对具有蠕行功能的车辆进行多种场景下的驻车提醒控制，能够在车辆静止后及时给驾驶员提供驻车报警提示，降低了溜车风险。

第一方面，本发明实施方式提供了一种驻车提醒控制方法，该方法应用于具有蠕行功能的车辆中；

该方法包括：

当检测到蠕行功能处于关闭状态时，判断车辆的车速是否小于第一速度阈值；

若车速小于第一速度阈值，判断车辆的加速踏板传感器是否采集到加速信号；

若加速踏板传感器未采集到加速信号，判断车辆的制动踏板传感器是否采集到制动信号；

若制动踏板传感器未采集到制动信号，激活车辆的驻车报警提醒。

在一种实施方式中，若制动踏板传感器未采集到制动信号，激活车辆的驻车报警提醒的步骤，包括：

若制动踏板传感器未采集到制动信号，则判断车辆的驻车传感器是否采集到驻车信号；其中，驻车传感器设置在车辆的驻车踏板、机械手刹或电子手刹；

若驻车传感器未采集到驻车信号，则激活车辆的驻车报警提醒。

在一种实施方式中，判断车辆的车速是否小于第一速度阈值，包括：

当车辆的车速小于第一速度阈值时，启动预设的第一计时器开始计时，并实时获取计时时长；

若计时时长达到第一时间阈值时，将确定车辆的车速小于第一速度阈值。

在一种实施方式中，当车辆的驻车报警提醒处于激活状态下，方法还包括：

当检测到蠕行功能被激活时，则取消车辆的驻车提醒控制过程并关闭车辆的驻车报警提醒。

在一种实施方式中，当车辆的驻车报警提醒处于激活状态下，方法还包括：

当检测到车辆的驻车传感器采集到驻车信号时，则取消车辆的驻车提醒控制过程并关闭车辆的驻车报警提醒。

在一种实施方式中，当车辆的驻车报警提醒处于激活状态下，方法还包括：

当检测到制动踏板传感器采集到制动信号时，则取消车辆的驻车提醒控制过程并关闭车辆的驻车报警提醒。