[发明专利]一种辅助自主上下床电动轮椅

权利要求书

1.一种辅助自主上下床电动轮椅，其特征在于，包括背部侧方支架(1)、臀部侧方支架(2)、腿部侧方支架(3)、背部海绵垫(4)、臀部海绵垫(5)、腿部海绵垫(6)、滑台(7)、电动伸缩轮椅腿(10)；所述背部侧方支架(1)与所述背部海绵垫(4)活动连接，所述臀部侧方支架(2)与所述臀部海绵垫(5)活动连接，所述腿部侧方支架(3)与所述腿部海绵垫(6)活动连接；所述背部侧方支架(1)与所述臀部侧方支架(2)通过电机I(8)可转动连接，所述臀部侧方支架(2)与所述腿部侧方支架(3)通过电机II(9)可转动连接；所述滑台(7)上设有滑移机构，所述滑移机构与所述臀部侧方支架(2)连接，带动所述臀部侧方支架(2)、所述背部侧方支架(1)及所述腿部侧方支架(3)侧向移动；所述滑台(7)位于所述臀部海绵垫(5)底部，所述电动伸缩轮椅腿(10)安装在所述滑台(7)底部，所述电动伸缩轮椅腿(10)通过电机带动进行上下伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种辅助自主上下床电动轮椅，其特征在于，所述背部海绵垫(4)、所述臀部海绵垫(5)和所述腿部海绵垫(6)均由支撑板和固定在支撑板上面的海绵层组成；在所述背部海绵垫(4)、所述臀部海绵垫(5)及所述腿部海绵垫(6)的支撑板内均设有若干个侧向布置的支撑长孔。

3.根据权利要求2所述的一种辅助自主上下床电动轮椅，其特征在于，所述背部侧方支架(1)、所述臀部侧方支架(2)和所述腿部侧方支架(3)均包括主支架和支撑连接圆杆，支撑连接圆杆安装在主支架同侧并与主支架垂直固定连接；所述背部侧方支架(1)、所述臀部侧方支架(2)和所述腿部侧方支架(3)上的支撑连接圆杆分别与所述背部海绵垫(4)、所述臀部海绵垫(5)和所述腿部海绵垫(6)上的支撑长孔配合活动连接，支撑连接圆杆可自由伸进支撑长孔内，用于支撑所述背部海绵垫(4)、所述臀部海绵垫(5)和所述腿部海绵垫(6)。

4.根据权利要求3所述的一种辅助自主上下床电动轮椅，其特征在于，所述滑台(7)上设有两个平行布置的导槽(7-1)，所述滑移机构包括两个丝杠(7-2)、电动机、螺母，所述丝杠(7-2)位于所述导槽(7-1)内，所述臀部侧方支架(2)与所述螺母固定连接，所述螺母与所述丝杠(7-2)螺纹连接，所述电动机与所述丝杠(7-2)轴联，带动所述丝杠(7-2)转动，所述螺母在所述丝杠(7-2)上移动，带动所述臀部侧方支架(2)一起侧向移动。

5.根据权利要求3所述的一种辅助自主上下床电动轮椅，其特征在于，所述支撑长孔的横截面为跑道形，其左右长度为所述支撑连接圆杆直径的1.5-2倍。

6.根据权利要求1所述的一种辅助自主上下床电动轮椅，其特征在于，在所述背部海绵垫(4)、所述臀部海绵垫(5)和所述腿部海绵垫(6)下方的支撑板底部两侧沿长度方向均安装有多个万向滚珠。

7.根据权利要求1所述的一种辅助自主上下床电动轮椅，其特征在于，所述背部海绵垫(4)上端和所述腿部海绵垫(6)下端安装有挂环，所述挂环与所述背部侧方支架(1)上端头及所述腿部侧方支架(3)下端头配合固定或分离。

8.根据权利要求1所述的一种辅助自主上下床电动轮椅，其特征在于，四个所述电动伸缩轮椅腿(10)中，后边的两个轮子为驱动轮，前面的两个为从动轮。