[发明专利]一种辅助自主上下床电动轮椅

说明书

本发明公开了一种辅助自主上下床电动轮椅，包括背部侧方支架、臀部侧方支架、腿部侧方支架、背部海绵垫、臀部海绵垫、腿部海绵垫、滑台、电动伸缩轮椅腿，背部侧方支架与背部海绵垫活动连接，臀部侧方支架与臀部海绵垫活动连接，腿部侧方支架与腿部海绵垫活动连接。背部侧方支架与臀部侧方支架通过电机I可转动连接，臀部侧方支架与腿部侧方支架通过电机II可转动连接；滑台上设有滑移机构，滑移机构与臀部侧方支架连接，带动臀部侧方支架、背部侧方支架及腿部侧方支架侧向移动。电动伸缩轮椅腿安装在滑台底部。本发明可以方便地将使用者自动从轮椅上转移到床上，以及从床上自动转移到轮椅上，操作方便且安全。

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，具体涉及一种辅助自动上下床电动轮椅。

背景技术

目前，我国超过60岁的老人数量呈稳步增加态势，同时对于轮椅的需求也在不断提高。为满足轮椅使用者在使用过程中的自主上下床需求，提升轮椅使用者使用过程的舒心度尤为关键。但是，目前市场上的电动轮椅工作时多数只具有代步功能，缺少帮助使用者自动上下床功能以及相关机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辅助自主上下床电动轮椅，在电动轮椅上增加了一种新型上下床结构，可以帮助轮椅使用者方便上下床。

为实现上述目的，本发明的一种辅助自主上下床电动轮椅，包括背部侧方支架、臀部侧方支架、腿部侧方支架、背部海绵垫、臀部海绵垫、腿部海绵垫、滑台、电动伸缩轮椅腿，所述背部侧方支架与所述背部海绵垫活动连接，所述臀部侧方支架与所述臀部海绵垫活动连接，所述腿部侧方支架与所述腿部海绵垫活动连接；所述背部侧方支架与所述臀部侧方支架通过电机I可转动连接，所述臀部侧方支架与所述腿部侧方支架通过电机II可转动连接；所述滑台上设有滑移机构，所述滑移机构与所述臀部侧方支架连接，带动所述臀部侧方支架、所述背部侧方支架及所述腿部侧方支架侧向移动；所述滑台位于所述臀部海绵垫底部，所述电动伸缩轮椅腿安装在所述滑台底部。

进一步地，所述背部海绵垫、所述臀部海绵垫和所述腿部海绵垫均由支撑板和固定在支撑板上面的海绵层组成；在所述背部海绵垫、所述臀部海绵垫及所述腿部海绵垫的支撑板内均设有若干个侧向布置的支撑长孔。

进一步地，所述背部侧方支架、所述臀部侧方支架和所述腿部侧方支架均包括主支架和支撑连接圆杆，支撑连接圆杆安装在主支架同侧并与主支架垂直固定连接；所述背部侧方支架、所述臀部侧方支架和所述腿部侧方支架上的支撑连接圆杆分别与所述背部海绵垫、所述臀部海绵垫和所述腿部海绵垫上的支撑长孔配合活动连接，支撑连接圆杆可自由伸进支撑长孔内，用于支撑所述背部海绵垫、所述臀部海绵垫和所述腿部海绵垫。

进一步地，所述滑台上设有两个平行布置的导槽，所述滑移机构包括两个丝杠、电动机、螺母，所述丝杠位于所述导槽内，所述臀部侧方支架与所述螺母固定连接，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，所述电动机与所述丝杠轴联，带动所述丝杠转动，所述螺母在所述丝杠上移动，带动所述臀部侧方支架一起侧向移动。

进一步地，在所述背部海绵垫、所述臀部海绵垫和所述腿部海绵垫下方的支撑板底部两侧沿长度方向均安装有多个万向滚珠。

进一步地，所述背部海绵垫上端和所述腿部海绵垫下端安装有挂环，所述挂环与所述背部侧方支架上端头及所述腿部侧方支架下端头配合固定或分离。

进一步地，四个所述电动伸缩轮椅腿中，后边的两个上面的轮子为驱动轮，前面的两个为从动轮。

本发明的有益效果是：

(1)通过设置背部侧方支架、臀部侧方支架和腿部侧方支架有电机I、电机II，可以使三个支架上活动连接的三个海绵垫处于水平状态，方便使用者躺上去，为运送到床上作准备；使用者从床上移动到轮椅上后，可以将背部侧方支架、臀部侧方支架和腿部侧方支架调整成正常坐姿状态；

(2)通过设置背部海绵垫、臀部海绵垫和腿部海绵垫，可以使用整个人平躺在上面，对人体进行全面支撑；