[发明专利]一种基于巡逻车控制系统的数据处理方法及显示控制台

权利要求书

1.一种基于巡逻车控制系统的数据处理方法，其特征在于，所述巡逻车控制系统包括：显示控制台和至少一辆巡逻车；

所述方法包括：

所述至少一辆巡逻车中故障巡逻车向显示控制台发送的报错信息，或者，所述显示控制台接收用户对所述至少一辆巡逻车中第一巡逻车的工作模式进行修改的修改指令；

在接收到所述报错信息或所述修改指令之后，所述显示控制台显示多个人工干预命令，以使用户确定目标人工干预命令；

所述显示控制台将所述目标人工干预命令发送至所述报错信息对应的所述故障巡逻车或所述修改指令对应的所述第一巡逻车；

所述第一巡逻车或所述故障巡逻车执行所述目标人工干预命令对应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述至少一辆巡逻车中每辆巡逻车将电量发送至所述显示控制台；

所述显示控制台确定每辆巡逻车的电量是否小于预设电量，若该辆巡逻车的电量小于预设电量，则将该辆巡逻车作为待充电车辆，并显示对所述待充电车辆进行电量补充操作的确认按钮；

所述显示控制台响应于用户对所述确认按钮的选择指令，向所述待充电车辆发送充电指令；

所述待充电车辆接收所述充电指令并生成充电路径，依据所述充电路径行驶至预设充电桩位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述显示控制台显示预设巡逻区域的多个目标点；

所述显示控制台接收用户在所述至少一辆巡逻车中选择的第二巡逻车；

所述显示控制台将用户在所述多个目标点中选择的起点、至少一个途径点、至少一个观测点和终点发送至所述第二巡逻车；

所述第二巡逻车依据所述起点、所述至少一个途径点、所述至少一个观测点和所述终点，确定巡逻路径；

所述第二巡逻车将所述巡逻路径中所述起点、所述至少一个途径点、所述至少一个观测点和所述终点作为所述巡逻路径的任务点，并将所述巡逻路径、所述任务点发送至所述显示控制台；

所述显示控制台显示所述巡逻路径、所述任务点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第二巡逻车依据所述起点、所述至少一个途径点、所述至少一个观测点和所述终点，确定巡逻路径，将所述巡逻路径发送至所述显示控制台之后，所述方法还包括：

所述第二巡逻车依据所述巡逻路径行驶并获取行驶过程中拍摄到的画面；

所述第二巡逻车识别所述画面中的物体并对物体进行标记，生成视频数据，将所述视频数据发送至所述显示控制台；

所述显示控制台显示所述视频数据。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二巡逻车依据所述巡逻路径行驶，确定当前任务点是否为所述观测点，若所述当前任务点为所述观测点，则在所述观测点停留预设时间。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述显示控制台响应于用户对所述至少一辆巡逻车中第三巡逻车进行人工遥控的开始指令，并将所述开始指令发送至所述第三巡逻车；

所述第三巡逻车接收到所述开始指令则进入待机模式；

所述显示控制台响应于用户对所述第三巡逻车进行人工遥控的遥控指令，并将所述遥控指令发送至所述第三巡逻车；

所述第三巡逻车执行所述遥控指令对应的动作。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个人工干预命令包括：继续行驶命令、待机命令、行驶至预设位置命令。

8.一种显示控制台，其特征在于，所述显示控制台包括：控制台台体、第一显示屏、第二显示屏、操作设备、主机和轮子，所述控制台台体包含第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽和主机门；

所述第一显示屏安装在第一凹槽内，所述第二显示屏安装在所述第二凹槽内，所述操作设备放置在第三凹槽内，所述主机安装在所述第四凹槽内，所述第四凹槽对应安装主机门，所述主机门上设置有镂空区域和门把手，所述轮子安装在所述控制台台体的底部四角。