[发明专利]一种基于巡逻车控制系统的数据处理方法及显示控制台

说明书

本申请提供了一种基于巡逻车控制系统的数据处理方法及显示控制台，巡逻车控制系统包括：显示控制台和至少一辆巡逻车；方法包括：至少一辆巡逻车中故障巡逻车向显示控制台发送的报错信息，或者，显示控制台接收用户对至少一辆巡逻车中第一巡逻车的工作模式进行修改的修改指令；在接收到报错信息或修改指令之后，显示控制台显示多个人工干预命令，以使用户确定目标人工干预命令；显示控制台将目标人工干预命令发送至报错信息对应的故障巡逻车或修改指令对应的第一巡逻车；第一巡逻车或故障巡逻车执行目标人工干预命令对应的操作。本申请解决了现有技术中巡逻车出现突发情况时需要用户到现场处理的技术问题，达到了更加便捷地控制巡逻车工作的效果。

技术领域

本申请涉及无人巡逻车技术领域，尤其涉及一种基于巡逻车控制系统的数据处理方法及显示控制台。

背景技术

现有技术中，只能单一的控制无人巡逻车按照规划路径行驶，在行驶过程中可能出现突发情况，如无人巡逻车的电量不足等，无人巡逻车难以应对这些突然情况。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于至少提供一种基于巡逻车控制系统的数据处理方法及显示控制台，通过接收用户对故障巡逻车或主动修改工作模式的巡逻车发出的目标人工干预命令，并将目标人工干预命令发送至巡逻车，以使巡逻车执行目标人工干预命令，解决了现有技术中巡逻车出现突发情况时需要用户到现场处理的技术问题，达到了更加便捷地控制巡逻车工作的技术效果。

本申请主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供一种基于巡逻车控制系统的数据处理方法，巡逻车控制系统包括：显示控制台和至少一辆巡逻车；方法包括：所述至少一辆巡逻车中故障巡逻车向显示控制台发送的报错信息，或者，所述显示控制台接收用户对所述至少一辆巡逻车中第一巡逻车的工作模式进行修改的修改指令；在接收到所述报错信息或所述修改指令之后，所述显示控制台显示多个人工干预命令，以使用户确定目标人工干预命令；所述显示控制台将所述目标人工干预命令发送至所述报错信息对应的所述故障巡逻车或所述修改指令对应的所述第一巡逻车；所述第一巡逻车或所述故障巡逻车执行所述目标人工干预命令对应的操作。

可选地，方法还包括：所述至少一辆巡逻车中每辆巡逻车将电量发送至所述显示控制台；所述显示控制台确定每辆巡逻车的电量是否小于预设电量，若该辆巡逻车的电量小于预设电量，则将该辆巡逻车作为待充电车辆，并显示对所述待充电车辆进行电量补充操作的确认按钮；所述显示控制台响应于用户对所述确认按钮的选择指令，向所述待充电车辆发送充电指令；所述待充电车辆接收所述充电指令并生成充电路径，依据所述充电路径行驶至预设充电桩位置。

可选地，方法还包括：所述显示控制台显示预设巡逻区域的多个目标点；所述显示控制台接收用户在所述至少一辆巡逻车中选择的第二巡逻车；所述显示控制台将用户在所述多个目标点中选择的起点、至少一个途径点、至少一个观测点和终点发送至所述第二巡逻车；所述第二巡逻车依据所述起点、所述至少一个途径点、所述至少一个观测点和所述终点，确定巡逻路径；所述第二巡逻车将所述巡逻路径中所述起点、所述至少一个途径点、所述至少一个观测点和所述终点作为所述巡逻路径的任务点，并将所述巡逻路径、所述任务点发送至所述显示控制台；所述显示控制台显示所述巡逻路径、所述任务点。

可选地，在所述第二巡逻车依据所述起点、所述至少一个途径点、所述至少一个观测点和所述终点，确定巡逻路径，将所述巡逻路径发送至所述显示控制台之后，所述方法还包括：所述第二巡逻车依据所述巡逻路径行驶并获取行驶过程中拍摄到的画面；所述第二巡逻车识别所述画面中的物体并对物体进行标记，生成视频数据，将所述视频数据发送至所述显示控制台；所述显示控制台显示所述视频数据。

可选地，方法还包括：所述第二巡逻车依据所述巡逻路径行驶，确定当前任务点是否为所述观测点，若所述当前任务点为所述观测点，则在所述观测点停留预设时间。